这个图可以到
sensor 进来之后到isp2.0
isp2.0出来 4路流
ISP2.0四路数据流概述：
entity-name video_id max width 支持输出格式 rkispp_m_bypass /dev/video18 不支持设置分辨率，不支持缩放 NV12/NV16/YUYV/FBC0/FBC2 rkispp_scale0 /dev/video19 max width：3264，支持1~8倍放 NV12/NV16/YUYV rkispp_scale1 /dev/video20 max width：1280，支持2~8倍放 NV12/NV16/YUYV rkispp_scale2 /dev/video21 max width：1280，支持2~8倍放 NV12/NV16/YUYV注意：
1,video_id不固定，可以用media-ctl –p –d /dev/media0/1/2/3/4获取
2,entity-name是唯一的
3,四路数据流都支持bypass输出
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