ISP2.0四路数据流概述
media-ctl -p -d /dev/media2会显示具体 entity的工作模式：
bypass模式和 scale模式
同时会显示设备节点id
如下图：
CIS设备树（DTS）注册
链接关系1： sensor->csi_dphy->isp->ispp
链接关系2： sensor->csi_dphy->csi2->vicap->isp->ispp（建议）
示例参考：arch/arm/boot/dts/rv1126-evb-v10.dtsi多目摄像头DTS注册
单个硬件isp/ispp通过虚拟多个设备，分时复用处理多路sensor数据。
链接关系，isp0->ispp0和isp1->ispp1是固定配置，
mipi进isp，或者mipi进vicap再进isp可选。
例如：
sensor0->csi_dphy0->csi2->vicap->isp0->ispp0
sensor1->csi_dphy1->isp1->ispp1
实例参考arch/arm/boot/dts/rv1109-evb-ddr3-v12-facial-gate.dts
gc2053->csi_dphy0->csi2->vicap->isp1->ispp1
ov2718->csi_dphy1->isp0->ispp0
对于不同分辨率如下配置很重要 &rkispp { status = “okay”; /* the max input w h and fps of mulit sensor */ max-input = <2688 1520 30>;//取不同sensor的最大宽和高及帧率 };
