1、1126硬件参数读取
（1）CPU温度读取
46300和47100分别代表46.3、47.1
（2）查看1126的NPU
（3）查询NPU驱动版本
dmesg | grep -i galcore
我的设备输入以上命令后没有任何输出，不知道为什么
（4） 查询rknn_server版本
显示的版本与之前安装的rknn包的版本一致，这样在PC端转换完的rknn模型放在板子上推理时才不会出版本错误信息
（5）查询librknn_runtime版本
2、驱动升级
如果以上查询过后版本与rknn版本不一致，请执行以下步骤
github下载链接：GitHub – rockchip-linux/rknpu
升级命令：
adb push drivers/linux-armhf-puma/ /
adb push drivers/npu_ko/galcore_puma.ko /lib/modules/galcore.ko
注意：adb不同版本的默认行为不一样，有些是直接push目录的，有些是push目录下的文件。因此替换完后，需要检查一下相关的库是否已经替换成功。比如通过md5sum检查对应文件的md5值是否相同。另外，toybrick可能对文件路径进行了调整，因此最好通过toybrick自带的方式进行更新
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