开发板硬件接口使用
1. 功能概括A251_RK3568开发板包含的功能接口如下：
DC Power：DC 12V适配器供电接口； TF Card：可以外接TF卡，扩展系统存储容量； USB3.0 OTG：一路USB3.0 standard-A 接口，双layout USB2.0 micro接口，系统 固件升级通道； Ethernet：支持2路RGMII 10/100/1000M以太网，连接以太网络； HDMI2.0 OUT：最大可支持4K@60Hz输出； USB2.0 HOST2/3：两路USB2.0 standard-A接口，可以接鼠标、U盘、USB HUB 等设备； MIPI CSI：两路支持2lane或者一路4lane MIPI信号输入，通过FPC线连接； MIPI DSI/LVDS TX0：支持4lane MIPI或者LVDS信号输出，通过FPC线连接； MIPI DSI TX1：支持4lane MIPI喜好输出，通过FPC线连接； LCM eDP OUT：外接eDP显示屏，带触摸，通过FPC线连接； Audio Interface：支持喇叭、耳机输出声音、单MIC录音、数字音频输出接口以及 MIC整列接口； PCIe3.0 Interface：1路2Lane PCIe，支持用户扩展调试PCIe设备； IR Receive：IR遥控器输入； UART Debug：用户调试查看LOG信息使用； System Key：包含Reset、PowerOn、V+、V-、Boot按键； SARADC：5路ADC 2.54mm标准公座插针； UART：支持外接3路UART+2路UART（Option）功能设备； 2. 功能接口 功能 是否可用 DC 12V Input 是 TF Card YES USB3.0 OTG YES Ethernet YES HDMI2.0 OUT YES Audio Interface YES USB2.0 HOST YES MIC/SPEAKER YES I2C/UART3 YES SIM卡槽 YES MIPI DSI YES MIPI CSI YES IN0/IN1 YES RS485 YES RELAY YES SAR-ADC YES IR Receive YES eDP OUT YES UART Debug YES System Key YES 3. 接口分布图开发板功能接口分布图：
4. 出厂组件
A251_RK3568开发套件包括以下物品：
RK3568主板 电源适配器，默认规格：输入100V AC – 240V AC，50Hz；输出12V DC，2A； 显示屏幕，规格：eDP，尺寸：10寸，分辨率：1280×800 USB转TTL串口模块 5. 开关机和待机主板开机、关机以及待机方法介绍如下：
开机方法：
使用DC 12V供电，打开电源总开关，即可开机。关机方法：
长按POWER键6s，系统关机。待机方法：
按下开机键、系统会进入一级待机状态。在没有接USB OTG情况下，没有其他任何操作（比如按键操作），软件也没有Wake_Lock源，大约3s后会从一级待机转入二级待机状态。 6. 驱动升级6.1 USB驱动安装
主板驱动升级前需要先安装驱动，工具路径：
SDK\RKTools\windows\Release_DriverAssitant ， 打开 DriverInstall.exe ，点击“驱动安装”，提示安装驱动成功即可。如果已安装旧驱动，请点击“驱动卸载”，并重新安装驱动。驱动文件基本涵盖了目前所以操作系统，都可以支持。
6.2 固件升级方式
厂家提供了windows下的升级工具： RKDevTool.exe 。早期rockchip有多种升级办法，开发板在出厂时已经烧录好初始固件，在开发阶段，只需要用升级固件升级即可。
具体步骤如下：
1. 连接 USB3.0 OTG 口到电脑 PC 端； 2. 主板供电 12V，若已经上电，按下RESET按键； 3. 系统启动后，烧录工具会显示 “发现一个ADB设备” ； 4. 点击软件界面上的“切换”按钮，板子会重新启动，启动之后，烧录工具会显示 “发 现一个LOADER设备” ； 5. 点击“升级固件”页面，点击“固件”按钮，选择编译好的 update.img 文件，载入成功 后，将显示固件版本和芯片信息； 6. 点击“升级”按钮，将进入升级状态，成功后，重启主板即可。
因内容篇幅过长，本次先讲到这里，后续再将剩下部分补齐！
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