STM32 的 PWM 输入捕获模式
有的时候，我们需要计算出 PWM 的频率及占空比，STM32 的 PWM 输入模式可以很方便的实现这一功能。
PWM 输入模式的原理在手册中已经有具体阐述(ST居然提供了中文手册)，手册里面是这么说的：
PWM 输入模式
此模式是输入捕获模式的一个特例。其实现步骤与输入捕获模式基本相同，仅存在以下不同
之处：两个 ICx 信号被映射至同一个 TIx 输入。这两个 ICx 信号在边沿处有效，但极性相反。选择两个 TIxFP 信号之一作为触发输入，并将从模式控制器配置为复位模式。
例如，用户可通过以下步骤对应用于 TI1 的 PWM 的周期（位于 TIMx_CCR1 寄存器中）和
占空比（位于 TIMx_CCR2 寄存器中）进行测量（取决于 CK_INT 频率和预分频器的值）： 使用 TIMx_TISEL 寄存器中的 TI1SEL[3:0] 位选择正确的 TI1x 源（内部或外部）。选择 TIMx_CCR1 的有效输入：向 TIMx_CCMR1 寄存器中的 CC1S 位写入 01（选择
TI1）。选择 TI1FP1 的有效极性（用于在 TIMx_CCR1 中捕获和计数器清零）：向 CC1P 位和
CC1NP 位写入“0”（上升沿有效）。选择 TIMx_CCR2 的有效输入：向 TIMx_CCMR1 寄存器中的 CC2S 写入 10（选择
TI1）。选择 TI1FP2 的有效极性（用于在 TIMx_CCR2 中捕获）：向 CC2P 位和 CC2NP 位写
入 CC2P/CC2NP=“10”（下降沿有效）。选择有效触发输入：向 TIMx_SMCR 寄存器中的 TS 位写入 00101（选择 TI1FP1）。将从模式控制器配置为复位模式：向 TIMx_SMCR 寄存器中的 SMS 位写入 0100。使能捕获：向 TIMx_CCER 寄存器中的 CC1E 位和 CC2E 位写入“1”看文字可能有点不够直观，看时序图就明白了
具体怎么操作呢
首先，给特定的引脚配置定时器功能后，在 CubeIDE 中配置时钟源为内部时钟，combined channel设置为PWM input。具体则时钟取决于你选用的 MCU
然后生成代码
初始的HAl初始化代码就生成完毕
注意：HAL_TIM_IC_Start_IT()和 HAL_TIM_IC()是自己加上的，根据之前的时序图，PWM输入模式会把一个定时器的两个通道连接到同一引脚，这里当检测到上边沿就会中断。然后借助回调函数，我们可以测量出频率和占空比，代码示例如下：
参考: https://controllerstech.com/pwm-input-in-stm32/
