EVK串口登录: root
SDK路径：
/usr/lchome/lishicheng/ambarella/cv2x_linux_pure_sdk_3.0/
驱动路径：
/usr/lchome/lishicheng/ambarella/cv2x_linux_pure_sdk_3.0/ambarella/kernel/AtbmWifi_Driver_Sv1997_Lv12410
工具链：
/usr/local/linaro-aarch64-2020.09-gcc10.2-linux5.4/bin/aarch64-linux-gnu-编译：
参考文档：Ambarella_CV2x_UG_Flexible_Linux_SDK2.5_Code_Building_and_Debug_Environment_de.pdf
cd /usr/lchome/lishicheng/ambarella/cv2x_linux_pure_sdk_3.0/
设置编译环境及执行编译命令
export TOOLCHAIN_PATH=/usr/local/linaro-aarch64-2020.09-gcc10.2-linux5.4/bin/
export PATH=$PATH:/usr/local/linaro-aarch64-2020.09-gcc10.2-linux5.4/bin/
source $PWD/ambarella/build/env/aarch64-linux5.4-gcc.env
export LD_LIBRARY_PATH=/lib/x86_64-linux-gnu/
cd ambarella/boards/cv25_hazelnut/
make sync_build_mkcfg
make cv25_ipcam_config
make defconfig_public_linux
make -j24
*注：第一次编译或clean之后，最好加上make defconfig_public_linux。
烧录
安装安霸usb烧录工具，安装时会自动安装usb设备驱动，文件：Ambarella_AmbaUSB_v4.3.2.zip。
重新烧录时，要把j21取下来，不然不是usb device mode,无法usb烧录。
给板子上电，电源适配器旁边的SW14按键开机， 串口按着回车进入boot模式，输入u，连接micro usb。
PC打开安装完毕的烧录工具：AmbaUSB
image路径：X:/lishicheng/ambarella/cv2x_linux_pure_sdk_3.0/ambarella/out/cv25_hazelnut/images/bst_bld_kernel_lnx_release.elf
WiFi 接口硬件设置
USB环境设置
连接USB需设置板子跳冒和使能usb host
j21跳帽短接，使用usb hub host1/2/3，使能usb host
echo host > /proc/ambarella/usbphy0
SDIO环境设置
板子下面那个大卡槽（J4）SDIO1，直接就可以用，上面的大卡槽(J12)需要menuconfig配置为sdio才能使用, J15默认为SDIO 3.3V。
此部分相关硬件说明可以参考文档：Ambarella_CV2x_UG_Flexible_Linux_SDK2.5_EVK_Getting_Started_Guide_de.pdf
启动AP 模式
hostapd hostapd.conf -B
ifconfig wlan0 192.168.100.1
dnsmasq —no-daemon —no-resolv —leasefile-ro —no-poll —dhcp-range=192.168.100.2,192.168.100.254,12h &启动STA模式
insmod /lib/modules/5.4.61/kernel/net/wireless/cfg80211.ko
insmod atbm_wifi_usb.ko
mkdir -p /var/run/wpa_supplicant
cp -rf udhcpd.conf /etc/
mv /usr/sbin/wpa_supplicant /usr/sbin/wpa_supplicant
kill -2 wpa_supplicant
cd /mnt
wpa_supplicant -iwlan0 -Dnl80211 -c ./wpa_supplicant.conf &
udhcpc -iwlan0 &
