分享几个嵌入式 C 中的实用技巧-嵌入式可以用c++吗

大家好，我是杂烩君。本次给大家分享几个嵌入式C中的实用技巧。

1、动态绑定、回调函数

回调函数可以达到动态绑定的作用，在一定程度上可以降低层与层之间的耦合。关于回调函数，之前已经有写过一篇：C语言、嵌入式重点知识：回调函数。可能很多初学的小伙伴可能还不理解回调函数，可以借助下图来理解：

一般函数调用的顺序都是上层函数（调用者）调用下层函数（被调用者）。而通过上图我们可以看到下层模块的函数2调用了上层模块的函数3，这个调用过程与一般的调用过程相反，这个过程叫做回调，这里上层模块的函数3就是回调函数。回调函数的表现形式是函数指针。

C库stdlib.h中带有一个排序函数：qsort函数。这个排序函数的原型为：

void qsort(void*base,size_t nitems,size_t size,int(*compar)(constvoid*,constvoid*));

参数：

base— 指向要排序的数组的第一个元素的指针。nitems— 由 base 指向的数组中元素的个数。size— 数组中每个元素的大小，以字节为单位。compar— 用来比较两个元素的函数，即函数指针（回调函数）。

int compar(const void *p1, const void *p2);

如果compar返回值小于0（< 0），那么p1所指向元素会被排在p2所指向元素的左面；

如果compar返回值等于0（= 0），那么p1所指向元素与p2所指向元素的顺序不确定；

如果compar返回值大于0（> 0），那么p1所指向元素会被排在p2所指向元素的右面。

例子： #include<stdio.h>#include<stdlib.h>int compar_int(constvoid*p1,constvoid*p2){return(*((int*)p1)–*((int*)p2));}void test_qsort(void){int arr[5]={8,5,10,1,100}; printf(“排序前：”);for(int i =0; i <5; i++){ printf(“%d “, arr[i]);} qsort((int*)arr,5,4, compar_int); printf(“\n排序后：”);for(int i =0; i <5; i++){ printf(“%d “, arr[i]);}}int main(void){ test_qsort();return0;}

编译、运行结果：以上就是本次的分享，如有错误，欢迎指出，谢谢。这是第一弹，后续还会继续分享更多实际开发中实用的编程小技巧及编程经验。欢迎持续关注。本文只是盘点了一些实用小技巧，并不是说无论什么场景下都要这么用，还需具体问题具体分析。

2、使用宏给结构体初始化

如果频繁使用一个结构体的话，使用使用宏来给结构体进行赋值是很方便的一种做法。

例子：

#include<stdio.h>#define NEW_RECT(length, width){(length),(width)}typedefstruct_Rect{int length;int width;}Rect;int main(void){Rect rect = NEW_RECT(10,5); printf(“rect length = %d, width = %d\n”, rect.length, rect.width);return0;}

编译、运行结果：

这种方法在RT-Thread的底层gpio驱动中也有见到：

3、结构体内置函数指针

我们常常构造一些结构体来存储数据，然后在一些函数中使用这些结构体。下次不妨把数据与操作数据的函数绑在一起，更清晰明了。

例子：

#include<stdio.h>#define NEW_RECT(length, width){(calc_area),(length),(width)}typedefstruct_Rect{int(*calc_area)(struct_Rect*pThis);int length;int width;}Rect;int calc_area(struct_Rect*pThis){return(pThis->length * pThis->width);}int main(void){Rect rect = NEW_RECT(10,5); printf(“rect length = %d, width = %d\n”, rect.length, rect.width); printf(“rect area = %d\n”, rect.calc_area(&rect));return0;}

编译、运行结果：

4、使用do{}while(0)封装宏#define DBG_PRINTF(fmt, args…) \do\{\ printf(“<<File:%s Line:%d Function:%s>> “, __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\ printf(fmt,##args);\}while(0) 5、void*

之前在C语言对象编程第一弹：封装与抽象中有介绍过void*。void*其实我们平时都有接触过，比如：

void*malloc(size_t size);void*memcpy(void*destin,void*source,unsigned n);……

void *常常用于函数地封装比较多，当然也有用在其它地方，比如在结构体内定义void类型的私有指针方便扩展结构体。我们平时在封装自己的函数时，也可以多考虑看看有没有必要使用`void`使得函数地通用性更强一些。

如果本文对你有帮助，不妨转发分享，谢谢~