软体机器人侦测损伤，自行修复-软体机器人的定义

Cornell 大学的工程师们发明了一种软体机器人，它能够检测自己何时何地受到损伤，然后就地自愈。

机械与航空航天工程副教授罗布·谢泼德(Rob Shepherd)说:“我们的实验室一直在努力让机器人更耐用、更敏捷，这样它们就能在更大的能力下工作更长时间。”“如果你让机器人长时间工作，它们会累积伤害。那么我们如何让他们修复或处理这些损害呢?”

Shepherd的有机机器人实验室已经开发出可伸缩的光纤传感器，用于软体机器人和相关组件——从皮肤到可穿戴技术。他们在《科学进展》杂志上报告了他们的工作。

谢泼德说，为了实现自我修复，关键的第一步是机器人必须能够识别出实际上有一些东西需要修复。

为了做到这一点，研究人员开创了一种技术，使用光纤传感器和LED灯，能够检测机器人表面的微小变化。这些传感器与含有氢键的聚氨酯尿素弹性体结合在一起，用于快速愈合，并与二硫化物交换，以增强强度。

由此产生的sheals(用于动态传感的自愈光导)提供了一种抗损伤软机器人，可以在室温下自愈切口，无需任何外部干预。

为了演示该技术，研究人员将sheald安装在一个类似四条腿海星的软体机器人上，并为其配备反馈控制。然后研究人员在它的一条腿上扎了六次针，之后机器人就能检测到损伤，并在大约一分钟内自我愈合。机器人还可以根据感知到的损伤自主调整步态。

虽然这种材料很坚固，但并非坚不可摧。

谢泼德说:“它们具有与人肉相似的特性。”“烧伤或酸或热的东西不会很好地愈合，因为这会改变化学性质。但我们可以很好地治愈伤口。”

Shepherd计划将sheald与能够识别触觉事件的机器学习算法集成在一起，最终创造出“一个非常耐用的机器人，它拥有自我修复的皮肤，但使用相同的皮肤来感知环境，从而能够完成更多的任务。”。