活的电子皮肤部分安装在柔软的机器人手臂上
一个科学家团队已经开发出了电子皮肤，可以为柔软、灵活的机器人设备铺平道路，以帮助手术或帮助人们行动。
爱丁堡研究人员发明的可拉伸电子皮肤，首次让软体机器人拥有了类似人和动物的身体自我意识。
专家们表示，这项技术可以使设备在最敏感的环境中精确检测自身的运动，从而有助于软体机器人技术的突破。
柔性机器人
带有电子皮肤的软体机器人——由柔韧的材料而不是金属或硬塑料制成——可能会有一系列的应用，包括手术工具、假肢和探索危险环境的设备。
传统的刚性机器人只有固定的运动范围，而软体机器人则有很高的灵活性。
研究人员表示，这对开发传感系统提出了重大挑战，而传感系统对于机器人执行精确任务以及与人类和环境安全互动至关重要。
如果没有电子皮肤，软体机器人很难理解自己的运动和形状，以及这些品质如何与环境相互作用。
爱丁堡大学的团队与爱丁堡大学的商业化服务爱丁堡创新合作，开发了一种技术，克服了这一问题，并为软体机器人提供了高精度的实时传感能力。
研究人员发明了一种柔性电子皮肤，它由一层薄薄的硅胶制成，嵌入了电线和灵敏的探测器。
通过使用厚度为1毫米的电子皮肤与人工智能相结合，研究人员能够让软体机器人在三维空间中以毫米精度实时快速感知自己的运动和变形。
研究小组通过将电子皮肤安装在柔软的机器人手臂上进行测试。他们发现，这项技术能够感知设备每个部分的一系列复杂弯曲、拉伸和扭曲运动。
“我们开发的技术的灵活性意味着它可以应用于各种软体机器人，使它们能够准确地感知自己的形状和运动。最终，这意味着我们现在更接近于让软体机器人领域一些最令人兴奋的想法成为现实，”弗朗西斯科·乔尔乔-塞尔基博士说。
这项研究发表在《自然机器智能》杂志上，香港大学的研究人员也参与了这项研究。
“这项新技术赋予机器人设备的感知能力与人类和动物的感知能力相似。这种身体自我意识的新水平代表了软体机器人传感能力的一步变化，”杨云杰博士说。
