机器人系统，该系统利用团队合作来采摘水果并自主运输-机器人系统搭建图

智能收割机器人

据报道已经开发出一种机器人系统，可以在没有人类帮助的情况下自行收割和运输农作物，用于智能农场等农业设施。

科学和信息通信技术部下属的韩国机械与材料研究所机器人与机电一体化系AI机器人研究部首席研究员Choi Tae-yong领导的研究小组开发了一种用于收割作物的多机器人系统。

该技术可用于通过自动化系统收割农作物，在人力明显短缺的农业场所提供帮助。该系统还包括使用自动驾驶技术的机器人，然后将收获的农作物运送到装卸码头。

KIMM用于收获园艺作物的新型多机器人系统由收割机器人和搬运机器人组成。这项技术有望帮助解决农业场所的困难，这些农业场所最近面临严重的劳动力短缺，导致作物在耕种后无法收获。通过完全自动化整个农业设施的收获和运输过程，该技术展示了不仅可以无人值守收割，还可以在农业现场卸载各种其他劳动密集型任务。

由于农业环境的复杂性和高度可变性，在应用机器人技术时需要高水平的技能。这就是为什么对设施农业中收割机器人的研究未能成功超越早期研究水平的原因。以前用于收割作物的机器人技术仅限于实现单一作物收割功能。

KIMM新开发的用于收割作物的多机器人系统不仅能够收割，而且还建立了多种基于机器人的收割和运输技术，以实现整个农业设施的作物收割工作的自动化。它由收割庄稼的收割机器人和将收割的庄稼运送到后面的转移机器人组成。

机器人单元的数量没有限制，因此可以有多个收割机器人主动收割庄稼，多个转运机器人同时运输农作物。

智能运动机器人

收割机器人通过应用KIMM的尖端机械和人工智能技术，在设施农场环境中快速准确地识别作物信息。这些机器人使用KIMM开发的机械臂和高功率机器人手来轻松收获坚韧的作物。运输机器人还能够在设施农场环境中实现精确的自动驾驶。

收割机器人应用人工智能技术准确识别作物的位置和形状，然后使用专门为收割而设计的机器人手收割作物。收割机器人配备了一个盒子，然后它们将收获的作物临时存放在盒子里。

一旦箱子装满到某个点，就会调用一个运输机器人，将农作物转移到运输中。假设作物识别率超过90%和24小时操作，KIMM研究团队成功地开发了作物收获，与人类相比，效率为80%。

KIMM首席研究员Choi Tae-yong表示，新开发的用于收割作物的多机器人系统标志着解决农业地区劳动力短缺问题的研究开始，这些问题正在逐渐消失。他补充说，展望未来，KIMM团队将继续研究性能和功能增强技术，这些技术不仅可以应用于室内农业设施，还可以应用于室外环境中的各种体力劳动，例如果园。