AI3DNR简介
AI3DNR（AI-based 3D Noise Reduce）是一种基于AI的新型的3维降噪算法，它是YUV域的降噪算法。
提供接口及注意事项
ss_mpi_ai3dnr_init：初始化AI3DNR模块。【注意】
不支持多进程调用。
ss_mpi_ai3dnr_exit：去初始化AI3DNR模块。【注意】
不支持多进程调用。调用此接口去初始化AI3DNR模块前，需要关闭AI3DNR数据流开关ss_mpi_ai3dnr_load_model：加载AI3DNR的模型文件。【注意】
调用该接口前必须先调用ss_mpi_ai3dnr_init初始化AI3DNR模块。调用该接口前AI3DNR数据流需要保持关闭状态。相同类型的模型文件，如果图像宽高相等时，不能重复加载。支持多个模型文件的加载，或者同一模型文件、不同分辨率多次加载。不支持多进程调用。ss_mpi_ai3dnr_unload_model：卸载AI3DNR的模型文件。【注意】
应用程序退出前，需调用此接口释放已加载模型文件的内存资源，或者调用ss_mpi_ai3dnr_exit接口释放AI3DNR的所有资源。不支持多进程调用。调用此接口前需要关闭AI3DNR数据流开关。ss_mpi_ai3dnr_set_cfg：设置AI3DNR算法相关配置参数。【注意】
调用该接口前必须先调用ss_mpi_ai3dnr_init初始化AI3DNR模块。调用该接口时AI3DNR数据流需要保持关闭状态。ss_mpi_ai3dnr_get_cfg：获取AI3DNR算法相关配置参数。【注意】
调用该接口前必须先调用ss_mpi_ai3dnr_init初始化AI3DNR模块。
ss_mpi_ai3dnr_enable：使能AI3DNR数据流开关。【注意】
调用此接口前需要先初始化VI、ISP模块。主进程调用该接口前必须先调用ss_mpi_ai3dnr_init初始化AI3DNR模块，并调用ss_mpi_ai3dnr_load_model接口加载AI3DNR模型文件。其他次进程（例如PQTools）支持使用该接口打开AI3DNR数据流，无需初始化AI3DNR，但需要主进程保证已经调用了ss_mpi_ai3dnr_init初始化过AI3DNR模块。enable ai3dnr前有如下限制条件：– 对应的vi pipe必须已经创建。
– 需要用户调用函数去分配VB池，VB大小计算使用函数ot_ai3dnr_get_out_buf_size，且分配的VB池需要attach对应的PIPE上。
5. AI3DNR使能之后，延迟2帧生效。
6. AI3DNR仅支持16bit的Bayer图像数据处理。
7. 调用该接口前，需要提前通过ss_mpi_sys_set_vi_aiisp_mode接口配置VI为OT_VI_AIISP_MODE_DEFAULT模式或OT_VI_AIISP_MODE_AI3DNR模式。
ss_mpi_ai3dnr_disable：关闭AI3DNR数据流开关。【注意】
主进程调用该接口前必须先调用ss_mpi_ai3dnr_init初始化AI3DNR模块，并调用ss_mpi_ai3dnr_load_model接口加载AI3DNR模型文件。其他次进程（例如PQTools）支持使用该接口关闭AI3DNR数据流，无需初始化AI3DNR，但需要主进程保证已经调用了ss_mpi_ai3dnr_init初始化过AI3DNR模块。在VI模块销毁对应的pipe之前，需要先调用该接口关闭AI3DNR功能，否则可能出现VB泄漏。ss_mpi_ai3dnr_set_attr：设置AI3DNR的属性。【注意】
调用该接口前必须先调用ss_mpi_ai3dnr_init初始化AI3DNR模块，并调用ss_mpi_ai3dnr_load_model接口加载AI3DNR模型文件。使能AI3DNR数据流开关之后才能调用此接口成功设置AI3DNR属性。input_depth和output_depth调试时才设置，正常情况下建议设置为0，设置大于0时，会导致多占用VB，需要分配VB池时在原来基础上多分配 (input_depth+output_depth) 个VB，否则可能会导致卡住。ss_mpi_ai3dnr_get_attr：获取AI3DNR的属性。【注意】
使能AI3DNR数据流开关之后才能调用此接口成功获取AI3DNR属性。
ss_mpi_ai3dnr_set_smooth：设置AI3DNR的开关平 滑过渡属性。【注意】
调用该接口前必须先调用ss_mpi_ai3dnr_init初始化AI3DNR模块，并调用ss_mpi_ai3dnr_load_model接口加载AI3DNR模型文件。使能AI3DNR数据流开关之后才能调用此接口成功设置AI3DNR属性。ss_mpi_ai3dnr_get_smooth：获取AI3DNR的开关平 滑过渡属性。【注意】
使能AI3DNR数据流开关之后才能调用此接口成功获取AI3DNR属性
ss_mpi_ai3dnr_set_thread_attr：设置AI3DNR线程属性。【注意】
调用该接口支持在调用ss_mpi_ai3dnr_init初始化AI3DNR模块前或开启AI3DNR通路后动态修改。
ss_mpi_ai3dnr_get_thread_attr：获取AI3DNR线程属性。【注意】
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ss_mpi_ai3dnr_get_input_frame：获取AI3DNR处理前的输入帧数据。【注意】
调用该接口前必须先调用ss_mpi_ai3dnr_init初始化AI3DNR模块。调用该接口前必须先调用ss_mpi_ai3dnr_set_attr接口配置队列深度input_depth，只有队列深度大于0，才能获取到图像。调用该接口获取图像，不会AI3DNR的处理，整个pipe通路不会受到影响。当milli_sec设为-1时，表示阻塞模式，程序一直等待，直到获取到图像才返回。如果milli_sec等于0时，表示非阻塞模式。如果milli_sec大于0时，表示超时等待模式，参数的单位是毫秒，指超时时间，在此时间内如果没有获取到图像，则超时返回。ss_mpi_ai3dnr_release_input_frame：释放AI3DNR处理前的输入帧数据。【注意】
该接口需要与ss_mpi_ai3dnr_get_input_frame配合使用。获取到的图像数据需要调用该接口及时归还，并且要在关闭数据流之前归还，否则可能导致VB异常。ss_mpi_ai3dnr_get_output_frame：获取AI3DNR处理后的输出帧数据。【注意】
调用该接口前必须先调用ss_mpi_ai3dnr_init初始化AI3DNR模块。调用该接口前必须先调用ss_mpi_ai3dnr_set_attr接口配置队列深度output_depth，只有队列深度大于0，才能获取到图像。调用该接口获取图像，不会AI3DNR的处理，整个pipe通路不会受到影响。当milli_sec设为-1时，表示阻塞模式，程序一直等待，直到获取到图像才返回。如果milli_sec等于0时，表示非阻塞模式。如果milli_sec大于0时，表示超时等待模式，参数的单位是毫秒，指超时时间，在此时间内如果没有获取到图像，则超时返回。ss_mpi_ai3dnr_release_output_frame：释放AI3DNR处理后的输出帧数据。【注意】
该接口需要与ss_mpi_ai3dnr_get_output_frame配合使用。获取到的图像数据需要调用该接口及时归还，并且要在关闭数据流之前归还，否则可能导致VB异常。
