一、环境搭建
1.Linux的基本开发环境（ubuntu18.04）
(1)安装虚拟机的磁盘空间最好给到500G，因为需要安装的SDK包比较大。
(2)需要安装的插件：repo gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip gawk bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev expect fakeroot cmake flex bison liblz4-tool libtool keychain expect-dev libfakeroot libpseudo
apt-cache search libfakeroot
2．了解RV1126开发板硬件接线（包含串口线序、sensor线序等），成功通过SSH/调试串口进入设备。
ssh：
串口：
连接串口时波特率要调整为1500000
二、固件编译
1.熟悉rv1126平台
(1) 了解板端芯片性能、功能接口
芯片性能：
功能接口：
(2) A201板级适配
(1)根据原理图，修改dts电源配置
添加了vcc5v_sys这一段。
三、系统启动
(1)固件烧写
Host device
usb协议中，设备连接是主从模式，具体定义自行了解usb协议，比较直观的认识，如下：USB Host是指驱动过后，板子就可以连接USB接口连接的器件，读取和装载数据了。
USB Device是指驱动过后，板子可以当做一个USB移动设备，通过USB连接到电脑上，类似U盘
OTG
手机只有一个外接usb口，为了方便用户使用，如otg上插上一条可以支持U盘插入的线，手机就可以直接访问U盘的内容，不需要经过PC，手机给外设供电。若手机连上PC，PC上的usb口基本为host端，为方便使用，手机端作为device端比较方便合理。因此手机端的usb支持host device模式的自动切换。OTG即是增加了host、device协商机制的usb口。识别
Host device
Host device的电路设计不同，定义好角色后不可以转变。如果需要转变，就是下面介绍的OTG。
在实际使用中，若无客制化需求，在linux开发中，驱动都是已经有的。
各自的角色在设备上电后，根据电路自行执行确定的角色驱动。OTG
otg数据线设计比普通的usb数据线多了一条ID线。OTG连接如下：
OTG口就是手机端的充电口，usb口接入PC后连接U盘。
usb口接上设备后，在otg口端检测ID脚的电平高低，OTG决定作为host或device端。若id脚为低电平作为host端，对外供电；若id脚悬空，则作为device端
四、BSP及应用编程
1.交叉编译
(1) 应用程序在板端打印“Hello world”
先创建程序，然后下载到板端，最后运行程序
2.MIPI CSI & MIPI DSI & RTSP
(1)成功调试sensor并出图 % 成功点亮MIPI屏幕 &使用瑞芯微原生RTSP例程，成功通过VLC拉到MIPI摄像头视频流
a．首先更改设备树文件后到根目录编译
b．把可执行文件发送到板端
c．执行程序，拉流
(我使用的是gc2053)
3.audio
(1)成功采集音频存成文件
(2)成功播放音频文件
