目前已经支持了一键安装完成ROS或者ROS2，会根据你的系统提示适合队形的合适的ROS和ROS2版本，安装完成后会帮你配置好环境变量，使用rosdepc帮你完成init和update,安装的过程中防止无聊，后面安装完成小鱼准备再加个附送下学习教程，全套整活。
wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros
废话不说，上视频：https://www.bilibili.com/video/BV1PT4y1o7JA/?zw&spm_id_from=888.80996.embed_old
