1.固件烧写前的一些注意事项
(1) 如果需要将SDK拷贝到虚拟机里，可以使用在PC端和虚拟机设置共享文件夹（虚拟机需要安装VMware tools），或者直接安装VMware tools，可拖拽文件从PC端到虚拟机。
(2) 在虚拟机编译SDK时，若是出现以下错误
ERROR: Running build_buildroot failed!
ERROR: exit code 1 from line 556:
/usr/bin/time -f “you take %E to build builroot” $COMMON_DIR/mk-buildroot.sh $BOARD_CONFIG
可以重新执行./build.sh cleanall，然后再执行./build.sh。
(3) 固件烧写前需要先准备好之前步骤生成的固件update（可通过电脑和虚拟机之间共享）。2.串口调试、单摄（GC2053）、双摄（GC2053和IMX415）的一些注意事项
(1) 串口调试可能需要复位重启一下才能打印信息。
(2) 在验证单摄和双摄时，出现错误可以试着先运行根目录下oem中的RKLunch-stop.sh和RKLunch.sh。
(3) 在验证单摄和双摄时，运行测试文件时在后面添加-a /etc/iqfiles可能会报错显示缺少imx415_YT10092_IR0147-28IRC-8M-F20.xml，这个需要手动从虚拟机中复制到/etc/iqfiles目录下。
(4) 在验证单摄和双摄时，关闭进程需要用ctrl+c强制中断，不能用ctrl+z，ctrl+z是暂停进程，若是用了ctrl+z再继续执行可执行文件，可能会显示占用V0。
(5) 在使用vlc打开网络串流rtsp时，需要先设置偏好设置，将其改为rtsp。
