远程连接（ssh）、通过虚拟机向开发板传递测试文件（挂载）
1.通过ssh连接开发板，步骤如下：
a.设置虚拟机IP
首先打开编辑->虚拟网络编辑器，设置桥接模式，下拉框选择Realtek PCIe GbE Family Controller，点击确定（设置成功后如果没有桥接模式，可以以管理员身份运行虚拟机）
设置网络适配器，打开虚拟机设置->网络适配器，选择上一步骤设置的自定义桥接模式——VMnet0
打开虚拟机的有线设置->有线连接进行添加配置
选择IPv4->手动，设置虚拟机的IP，IP地址根据自身需求设置，要求要开发板、PC、虚拟机的网段（192.168.xxx.xxx）一致，才能相互ping通
b.设置PC端IP
在电脑设置中找到网络和internet，选择更改适配器选项
右击以太网，点击属性，在打开的属性界面中选择internet 协议版本 4（TCP/IPv4）
进行IP地址的配置,地址网段要与上一步骤虚拟机的地址网段一致（192.168.xxx.xxx）
在电脑设置好IP地址后，需要关闭防火墙
c.设置开发板IP
通过adb设置开发板IP，按“win + R”进入命令行，执行命令“adb shell”，进入下图的界面，输入命令“ifconfig eth0 + IP”设置IP地址，设置的IP地址网段要与虚拟机一致（192.168.xxx.xxx）
d.在保证连接正常的情况下，在打开的adb shell中，执行命令“ping+IP”（这个 IP 是设备的 IP）看看是否 ping 的通，ping不通就需要检查网线是否接好以及是否与设备在同一个网段，ping通了才能进行ssh连接
e.ssh连接
打开虚拟机终端输入
ssh root@192.168.100.170 // root为开发板名称，地址为刚刚设置的名字
root默认密码为rockchip
2.（1）在虚拟机中安装nfs，安装nfs是为了实现虚拟机和开发板之间的文件传输
a.在主目录下命令行输入sudo apt install net-tools //用来查看IP地址
b.sudo apt install nfs-kernel-server //安装nfs
c.mkdir /home/qing/Nfs //创建挂载目录,qing为用户名，Nfs为用户自定义目录路径
d.sudo chmod 777 /etc/exports //修改配置文件权限
e.vim /etc/exports //修改配置文件
f.在最后添加/home/qing/Nfs *(rw,sync,no_root_squash)
g.sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart //重启nfs，会出现ok
h.sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server status
（2）挂载
ssh root@192.168.100.170 //ssh连接开发板和虚拟机
mkdir nfs //在开发板创建文件夹nfs
mount -t nfs -o nolock 192.168.100.100:/home/qing/Nfs nfs/
//IP地址为虚拟机的IP，Nfs路径为之前创建的虚拟机挂载目录路径，nfs为开发板创建的挂载目录
