多bit跨时钟域
（大疆2020数字芯片）下列关于多bit数据跨时钟域的处理思路，错误的有（）
A. 发送方给出数据，接收方用本地时钟同步两拍再使用；
B. 发送方把数据写到异步fifo，接收方从异步fifo里读出；
C. 对于连续变化的信号，发送方转为格雷码发送，接收方收到后再转为二进制；
D. 发送方给出数据，发送方给出握手请求，接收方收到后回复，发送方撤销数据。
答案：A
解析：多bit跨时钟域不能简单使用打两拍，打拍后可能数据错乱；
CDC（Clock Domain Conversion）跨时钟域分单bit和多bit传输，其中：
1. 单bit（慢时钟域到快时钟域）：用快时钟打两拍，直接采一拍大概率也是没问题的，两拍的主要目的是消除亚稳态；
其中：
（1）为了更长的平均无故障时间 MTBF（ Mean Time Between Failures），需要配合一个 ASYNC_REG 的约束，把用作简单同步器的多个寄存器放入同一个 SLICE，以降低走线延时的不一致和不确定性。
(* ASYNC_REG = “TRUE” *) reg rst_reg_0;
(* ASYNC_REG = “TRUE” *) reg rst_reg_1;（2）或者：直接在约束文件里进行约束
set_propertyASYNC_REGTRUE[get_cells[listrst_reg_0rst_reg_1]]2. 单bit（快时钟域到慢时钟域）：握手(脉冲展宽)、异步FIFO、异步双口RAM；快时钟域的信号脉宽较窄，慢时钟域不一定能采到，可以通过握手机制让窄脉冲展宽，慢时钟域采集到信号后再“告诉”快时钟域已经采集到信号，确保能采集到；
3. 多bit跨时钟域：异步FIFO、异步双口RAM、握手、格雷码；
（1）使用异步FIFO的IP
实际上是用 FPGA 内部的 BRAM 来搭建，所有的控制逻辑都在 BRAM 内部，是推荐的 FIFO 实现方式。
时序约束简单，进行时序例外约束，只需要 set_clock_groups 将读写时钟约束为异步时钟组即可，简单高效。
set_property -asynchronous -group [get_clocks write_clock] \ -group [get_clocks read_clock]
（2）自己写外部控制逻辑的FIFO
格雷码做异步 FIFO 的跨时钟域处理，计数器和读写控制逻辑在 BRAM 或者 RAM 的外部，除了代码的合理设计以外，还需要进行额外的时序例外约束，不能简单使用 set_clock_groups 约束异步时钟组，还需要考虑外部的读写逻辑的约束。
Xilinx建议这里设置set_max_delay来约束跨时钟域路径，约束的原则是：最大路径延时等于或者略小于目的时钟的一个周期。
写逻辑从cell1到cell2的约束中，cell2的驱动时钟周期为5，如下所示，读逻辑约束进行相应约束。
多bit中，强烈推荐使用异步FIFO的IP来实现，我在实际工程中使用多次，简单方便。
set_propertyASYNC_REGTRUE[get_cells[listrst_reg_0rst_reg_1]]
审核编辑：刘清
