需准备的设备为西门子1200PLC一台，耐用通信Modbus TCP转Profinet
网关一个和拧紧轴驱动器一台。
以下就是Modbus TCP转Profinet网关连接驱动器的配置案例。1、在博图中新建项目并添加gsd文件；
2、建立profinet连接，设定Modbus TCP转Profinet网关的IP地址和设备名称并保持在同一网段；
3、选择输入输出的总数据长度；
4、从硬件目录中添加所选长度；
5、打开Modbus TCP转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置，新建文件后选择PN2MC；
6、设置Modbus TCP转Profinet的IP及设备名称，需与PLC组态保持一致；
7、设置Modbus TCP转Profinet
的TCP参数；
注意：填入本客户端的IP要与服务器保持在同一网段
8、插入NODE并在其中中填写服务器IP；
9、端口号502，服务器IP为192.168.1.102；
10、轮询延时和响应等待需要根据从站设备调整时间间隔；
若从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，则需调大轮询延时并继续点击插入；
若从站回复速度慢则将响应等待时间调大；
11、根据需求选择所需功能；
12、地址区为4区，用03H和10H功能码进行读写；
13、以寄存器地址5000为例，按下图将数值填入相应处，代表该数值会发送到PLC的ID68；
14、内存映射起始地址按下图填入数值，PLC的Q区起始地址即QD64；
