33亿研发投入，20亿产业链投资，小米自动驾驶成绩单上交-小米自动驾驶技术

电子发烧友网报道（文/李诚）自动驾驶技术无疑是近年来发展最为火热的赛道之一，作为后起之秀的小米，近日披露了关于自动驾驶技术研发的最新进展。

自动驾驶技术是汽车智能化最核心的一项功能，同时也是小米在汽车领域所要突破的第一个大方向。据悉，小米从去年3月起开始潜心自研自动驾驶技术，并将造车计划100亿首期投资的1/3，用在了自动驾驶技术研发领域。同时，还组建了超500人的自动驾驶技术研发团队，致力于能够在2024年进入行业的第一梯队。

自从小米宣布造车以来，网络上关于小米自动驾驶技术的消息从未间断。在上个月，网络上就曝光了不少关于小米自动驾驶工程车路测的消息，直至8月的这场年度演讲中，雷军才正式公布了小米在自动驾驶领域的发展进度，并通过8分钟的demo视频，向大家展示了小米自动驾驶技术。

通过小米的展示的demo视频可以了解到，目前小米自动驾驶技术已经实现快速路、城市道路以及自动泊车三个主要应用场景的覆盖，包括主动变道超车、公交车识别、无保护场景掉头/左转、自动绕行桩桶、自动泊入车位等30多项功能，以此满足城市道路场景的应用需求。

其中，在无保护场景自动右转时，工程测试车位于一个场景较为复杂的路口，通过dome视频可以看出，小米自动驾驶技术能够清楚识别周围过往的人员及车辆，并测量出目标与车身的距离及移速，在必要时还采取了紧急制动措施，以此保证过往行人和车辆的安全。

现阶段的自动驾驶技术，主要以视觉识别路线和激光雷达两条路线为主。视觉识别是给汽车安装大量摄像头识别周边物体，然后将数据添加至神经网络进行计算，从而引导汽车自动规避障碍。激光雷达路线能够通过自身激光束探测的优势，快速完成3D建模，精准还原周围路况信息。

在视频中，小米自动驾驶测试车在遇到前方有事故车辆占用路面时，小米自动驾驶系统及时对事故车辆进行了标记，并采取绕行的方式通过事故路段。通过车辆对静态物体的识别速度以及点云图数据刷新的频率推断，小米自动驾驶技术走的是激光雷达路线。

毕竟对于视觉路线而言，静态物体识别依然还是一个需要攻克的难点。此前在台湾发生的一起交通事故中，正式因为视觉感知的错误识别，误将白色货车和天空融为一体，导致一辆疾驰的特斯拉与侧翻在地的白色货车正面相撞。

而且对于入局自动驾驶技术较晚的小米来说，使用激光雷达可以跳过视觉路线烦琐的机器学习过程，加速自动驾驶技术早日上车。

在小米宣布造车不久后便成立了“小米汽车科技有限公司”，8月26日，笔者经天眼查查询发现，从今年1月至今，小米汽车科技有限公司一共公开了121项专利，最新一项专利公开日期为8月16日。经粗略统计，在这121项专利中，共有72项专利涉及自动驾驶领域。并且雷军在年度演讲上表示，小米自动驾驶技术重点考虑的是全栈自研，相信在不久的未来，小米将会带来更多的自动驾驶技术。

33亿的技术研发经费只是小米在自动驾驶领域布局的一部分，同时为了打通产业链上下游，确保2024年新车的顺利落地，小米还投资了十余家涉及自动驾驶解决方案、核心传感器、核心执行器以及域控制器企业，总投资金额超20亿。

2021年6月3日，小米长江产业基金参与国内自动驾驶初创企业纵目科技的1.9亿美元D轮融资，这也是小米宣布跨界造车以来第一笔在自动驾驶领域的投资。

2021年6月8日，小米集团参与禾赛科技3亿美元D轮融资 ，此次融资主要以，禾赛麦克斯韦智能制造中心的建设，及车规级高性能激光雷达芯片的研发为主。同年11月6日，禾赛科技再获小米产投7千万美元的融资，目前禾赛科技车规级激光雷达AT128已实现量产。

2021年8月1日，小米长江产业基金参与自动驾驶软硬件集成系统提供商几何伙伴A2轮融资。

2021年8月23日，顺为资本以6600万美元投资图像级激光雷达传感器系统开发商Innovusion （图达通），并且Innovusion的1550nm激光雷达已在量产车型蔚来ET7中得到验证。

除了以上列出的厂商之外，小米在自动驾驶领域还投资了深动科技、力策科技、北醒光子、新和云、普诺飞思、明皜传感、大象声科、矽睿科技、诚瑞光学等厂商，不断完善自身在自动驾驶领域的产业链生态。