高级别辅助驾驶不断升级，城市开放场景成兵家必争之地-辅助驾驶等级l2是什么意思

电子发烧友网报道（文/李弯弯）近些年，政府不断出台政策推动智能驾驶发展，近日交通运输部就发布了关于《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）公开征求意见的通知，鼓励在条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动。

如今，智能驾驶相关设备和设施正在加速建设，智能驾驶法规也在日趋完善，智能驾驶市场正在加速发展，未来智能驾驶必将成为人们主流的出行方式。

目前的智能驾驶有多智能

智能驾驶根据自动化程度被分为L0到L5级别，有什么差别呢？具体来看，L0几乎不具备自动驾驶技术，车辆完全由驾驶员掌控；L1具备自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等功能，仍然由驾驶员驾驶车辆，驾驶员双手不可离开方向盘；

L2则包括全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等更多功能，自动驾驶技术可以短暂接管一些驾驶人员，驾驶员眼和手可以短暂获得休息，不过仍然需要做好随时接管驾驶任务的准备。

如今乘用车基本处于L2级别，包括部分企业说的L2+、L2++自动驾驶等级别，一般而言，L2+自动驾驶等级是指在L2的基础上增加了自动变道、自动进出匝道等功能，L2++被认为是在道路上行驶过程中，驾驶员可以长时间脱手，目前较多的是在高速路场景下。

目前业界正在积极将智能驾驶推进到L3级别，到这个级别，车辆几乎可以独立完成全部的驾驶操作，主动完成加速减速、变道超车等一系列动作，驾驶员可以将手离开方向盘，脚离开踏板，不过驾驶员仍然需要保持注意力，在出现紧急情况时随时接管车辆。

等到L4级，可以说就是真正意义上的自动驾驶了，不再需要驾驶员随时接管和干预，到L5，就是大家常说的无人驾驶，车里面甚至可以不用配置方向盘、油门踏板等组织部件了。

从目前的情况来看，不少乘用车自动驾驶正在接近L3级，即辅助驾驶产品正在让驾驶者角色从“操控者”到“监督者”进行转变，用户投入的监督精力会越来越少。

城市辅助驾驶成各家必争之地

相较于高速场景，城市路段更为复杂，今年以来，不少厂商开始推出并量产城市辅助驾驶系统产品，2022年也被认为是城市智能辅助驾驶量产的元年。

毫末智行成立于2019年，是一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司，前身是长城汽车的智能驾驶前瞻部。毫末智行COO侯军在接受电子发烧友采访的时候表示，公司HPilot辅助驾驶系统已经完成HWA高速智能驾驶系统，NOH智慧领航辅助驾驶系统，以及城市NOH的技术研发和功能迭代，驾驶场景可覆盖全国31万公里的高速和城市快速路。

HPilot辅助驾驶系统已搭载于包括魏牌摩卡、魏牌玛奇朵、坦克300、坦克500等近十款乘用车量产车型，截止到2022年8月，毫末用户辅助驾驶行驶里程已突破1500万公里,领跑中国量产自动驾驶市场。

基于消费者对辅助驾驶智能化需求的增加，毫末从HPilot1.0到HPilot3.0功能不断升级，HPilot1.0具备高速场景下的高级辅助驾驶能力，可提供智慧巡航、自主变道、智能过弯、智慧躲闪、自动紧急制动等功能；HPilot2.0在算力提升的同时加入了“行泊一体”智能场景解决方案；HPilot3.0则将高级辅助驾驶从高速场景拓展到城市场景。

在城市辅助驾驶系统方面，侯军表示，得益于“重感知”路线，毫末城市NOH将是国内第一个实现大规模量产的城市辅助驾驶产品，也将是国内第一个最实用高效的城市辅助驾驶产品。

在硬件层面，搭载了毫末HPilot3.0的魏牌摩卡全新车型，采用了高通5nm制程的SnapdragonRide芯片，AI算力达到了360TOPS，这是目前全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台，同时配套2个激光雷达、12个Camera、5个毫米波雷达，量产车将在2022年上市。

在产品力方面，城市NOH路口通过率超70%、变道成功率超90%、交通流处理能力高达4级，同时基于毫末数据智能体系MANA的强大能力，城市NOH解决了业内公认的红绿灯识别、红绿灯&路口绑路与车道线识别等问题。

值得注意的是，MANA是毫末AI的底层系统，是毫末能力进化的核心动力。据侯军介绍，毫末智行的数据智能体系MANA，是中国首个自动驾驶数据智能体系，由TARS、LUCAS、VENUS和BASE四个子系统组成。

BASE包括数据的获取，传输，存储，计算，以及新的数据分析和数据服务；TARS是一些关于计算的核心算法原型，用于感知、认知、车端建图、和验证的实践；LUCAS是对算法在应用场景上的实践，包括高性能计算、诊断、验证、转化等核心能力；VENUS是数据可视化化系统，包括软件和算法的执行情况，对场景的还原，以及数据洞察等能力。

目前搭载毫末城市NOH功能的魏牌摩卡测试车，已在北京、上海、广州、武汉、保定等多个城市完成累计上千公里里程的真实场景测试，并将陆续实现对国内更多城市的覆盖。

小结

目前都市通勤是当下汽车最主要的使用场景，不过用户在使用辅助驾驶产品的过程中，依旧有很多值得自动驾驶企业关注与改进的细节，比如使用场景的边界需要更广，要能在多地多城市多场景使用，不能是局限在某特定区域内。

如今在乘用车领域，高级别辅助驾驶已经逐渐从高速场景向城市出行拓展，城市开放场景将成为智能驾驶下半场的兵家必争之地，未来随着城市领航辅助驾驶系统量产使用，智能汽车的体验将会进入一个全新的高度。