之前章节中涉及到PS端的裸机程序都是在CPU0上运行的，弄的差点就忘了ZYNQ是拥有两个A9硬核的强劲芯片，所以我们必须要学会怎么让两个CPU核心同时运行，不然就和之前开发单片机有什么区别呢？本章我们就来探索如何实现双核的AMP启动(PS:博主以前是开发单片机和FPGA过来的)。
ZYNQ双核启动方式简介
非对称多处理器启动（AMP启动）
这个模式启动可以用语使用多个CPU核的系统上，比如像ZYNQ这样的多核芯片上，在这种模式下，每个CPU核可以运行自己的操作系统，比如可以CPU0跑裸机而CPU1跑FreeRTOS系统，再比如CPU0跑FreeRTOS系统而CPU1跑LINUX系统；而CPU之间的通讯是通过共享内存的方式进行的。
对称多处理器启动（SMP启动）
在该启动模式下所有的CPU必须是完全相同的构架，并且所有CPU必须运行单个操作系统一起运行，这个操作系统把进程任务分派到各个CPU上，并且加以协调。和AMP一样，CPU之间是通过共享内存来做通信，以及任务执行的协调。所以SMP的启动方式不适合在裸机以及RTOS环境下实现。
两种启动方式的比较
下图描述了AMP和SMP的不同，以及他们在ZYNQ平台上的对应关系：
其性能的不同如下所示：
AMP启动的实现
我们本节工程是基于 ZYNQ进阶之路7 章节的内容实现的，在ZYNQ进阶之路7 章节中我们输出了两路PWM波实现呼吸灯的功能，在本章节中我们分别使用CPU0和CPU1控制两个LED等实现两个呼吸灯的功能，我们再通过逻辑在PL端增加两个端口输出PWM控制LED，这两个LED实现和前面两个LED同步呼吸的功能。首先打开 ZYNQ进阶之路7 中的工程如下所示：
新建verliog文件输入以下代码，代码中的50M时钟我们使用PL端的50M晶振提供，所以和PS端属于异步时钟，因为PS端提供给PL端的时钟也为50M，所以这里我们对其进行简单的跨时钟域处理，多周期同步，对两个PWM信号进行打两个时钟节拍的方式实现同步，这种方式能解决一些简单的异步时钟域问题：
将PWM.v文件加入Diagram窗口中：
将信号线引出到指定接线上：
对引脚进行绑定：
然后生成硬件bit文件，导出硬件，打开SDK进行软件编程：
然后分别创建CPU0和CPU1的两个工程，在下图中选择：
创建后如下图所示，其中1为CPU0的工程，2为CPU2的工程：
在CPU0的工程中输入如下代码:
在CPU1工程中输入如下代码：
修改CPU0的DDR3基地址：
修改CPU1的DDR3基地址（注意两个CPU的地址不能发生冲突）：
右键点击CPU1工程，选择BSP setting选项：
在此处添加如下附加信息：
然后就可以将两个工程编译后，在run config中设置如下选项：
然后点击run即可将程序下载到芯片中了，这是可以看到4个LED一两个一对的方式实现呼吸灯功能了。在下一章节我们将讲解如何将双核程序固化到SPI flash中。
