【摘要】 介绍curl调用网络接口获取天气预报,查看摄像头设备接口,编译网页监控开源库,在网页上查看摄像头图像。
任务1:使用的网络服务器接口
C语言:面向过程 、 面向对象
1.车牌号识别
2.二维码生成
3.获取北京时间
1.调用网络的接口的方式: (天气预报)
curl http://api.k780.com:88/?app=weather.future&weaid=南昌
&&appkey=10003&sign=b59bc3ef6191eb9f747dd4e83c99f2a4&format=json >123.txt
注意: &是特殊的符号,需要使用单引号或者双引号括起来。
Curl: 命令行的浏览器。
2.调用二维码生成的接口
curl http://api.k780.com:88/?app=qr.get&data=www.wanbangee.com&level=L&size=6 >123.png
作业:
1.天气预报查询
查询的格式: ./app <城市的中文名称>
2.获取北京标准时间,显示出来
3.查询手机号码归属地
4.二维码生成创建 运行格式: ./app <生成的二维码内容>
生成之后直接显示在屏幕上。可以使用eog命令
5.车牌号的识别
6.调用百度地图API接口 ,模拟实现导航的效果。
(1)Eog命令图片浏览器
(2)闹钟信号一秒钟中断一次
(3)实时改变经纬度的参数
7.分析cjson源代码,参考cjson源码改进数据解析方式。
# gcc cJSON.c cJSON.h test.c -lm //编译的方式
使用cjson提供的函数去解析天气预报、北京时间这些json格式的数据。
JSON语法规则:
1.大括号{}表示对象
2.双引号表示的字符串
3.冒号后面保存的是数据值,前面表示数据值的名称
4.中括号[]表示数组
5.数据之间使用逗号隔开
编译cjson库的方式: # gcc app.c cJSON.c -lm
Cjson分析
//核心结构体
typedef struct cJSON {
struct cJSON *next,*prev;
struct cJSON *child;
int type; //保存的数据的类型
char *valuestring; //字符串类型的值 if type==cJSON_String
int valueint; //int类型的值 if type==cJSON_Number
double valuedouble;//浮点类型的值
char *string; //字符串类型
} cJSON;
void cJSON_Delete(cJSON *c); //释放空间
int cJSON_GetArraySize(cJSON *array); //获取数组大小
cJSON *cJSON_GetArrayItem(cJSON *array,int item); //获取数组每个下标内容
extern cJSON *cJSON_GetObjectItem(cJSON *object,const char *string); //获取对象的节点数据
cJSON *cJSON_Parse(const char *value); //载入源数据,获取根对象
目前阶段和后面的学习阶段: 分析源码,看源码。
#define 预编译 typedef
1.获取QQ头像,QQ名称这些功能使用脚本去写代码。
获取QQ名称接口:http://r.pengyou.com/fcg-bin/cgi_get_portrait.fcg?uins=QQ号码
获取QQ头像接口:http://qlogo4.store.qq.com/qzone/1126626497/1126626497/100?1126626497
2.获取百度地图的接口数据
http://api.map.baidu.com/staticimage/v2?ak=vvjkqKyqSFwLgnfg0I0sXzyCDDFWFykb&mcode=666666¢er=110.403874,19.914888&width=300&height=200&zoom=11
3.获取全景地图
http://api.map.baidu.com/panorama/v2?ak=vvjkqKyqSFwLgnfg0I0sXzyCDDFWFykb&width=512&height=256&location=116.313393,40.04778&fov=180
4.获取高清静态地图
http://api.map.baidu.com/staticimage/v2?ak=vvjkqKyqSFwLgnfg0I0sXzyCDDFWFykb&mcode=666666¢er=116.403874,39.914888&width=1024&height=512&zoom=18&scale=1
5.出行线路规划
6.字符串与其他格式数据之间转换
#include
int atoi(const char *nptr); //字符串转整数
#include
double atof(const char *nptr); //字符串转浮点数
#include
int sprintf(char *str, const char *format, …); //整数转为字符串
int sscanf(const char *str, const char *format, …); //字符串转为整数
示例1:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(int argc,char **argv)
{
char buff[100];
//整数转为字符串
sprintf(buff,”%d”,12345);
printf(“buff=%s\n”,buff);
//浮点数转为字符串
sprintf(buff,”%f”,12345.12345);
printf(“buff=%s\n”,buff);
//字符串拼接
sprintf(buff,”%s加%s”,”123″,”456″);
printf(“buff=%s\n”,buff);
return 0;
}
示例2:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(int argc,char **argv)
{
//字符串转整数
int data;
sscanf(“1234″,”%d”,&data);
printf(“data=%d\n”,data);
//字符串转浮点数
float dataf;
sscanf(“116.403874,39.914888″,”%f”,&dataf);
printf(“dataf=%f\n”,dataf);
return 0;
}
任务2:摄像头操作方式
Linux、windows这些系统下很多摄像头都是免驱(UVC)。
v4l2 :免驱摄像头框架—-一堆结构体。
Linux下开发摄像头的不同角度问题:(嵌入式开发)
1.上层软件系统开发(系统编程),控制驱动提供的接口使用摄像头。
2.底层硬件系统开发(驱动编程),直接控制摄像头采集数据。
摄像头功能:将采集到的图像数据转为二进制数据返回。
驱动的代码集成在操作系统里。
在操作系统里使用摄像头步骤:学习接口函数的调用。
fread(); read();
Linux下是一切设备皆文件: 摄像头、网卡、声卡、鼠标、键盘………………….
Linux下设备文件存放的位置: /dev目录下。
在虚拟机跑Linux,使用外设设备都需要单独挂载才可以使用。
挂载摄像头:
查看摄像头的设备节点:
[root@wbyq /]# ls /dev/video*
/dev/video0 /dev/video1
远程网页视频监控示例
libjpeg-turbo-1.2.1.tar.gz : 将图片数据可以压缩成jpeg数据流。Jpg图片。
mjpg-streamer-r63.tar.gz : 采集摄像头的数据,进行处理。
一张240*320的24位色bmp图片大小: 240*320*3
第一步:编译libjpeg-turbo
1. 解压:libjpeg-turbo-1.2.1.tar.gz
2. 生成Makefile(如果报错,就安装报错提示安装包):./configure
3. 编译安装:make && make install
4. 将生成lib和include目录下的文件拷贝到/usr目录下的对应文件夹
第二步:编译mjpg-streamer-r63
1.直接make进行编译
2.运行程序:./mjpg_streamer -i “/work/mjpeg/mjpg-streamer-r63/input_uvc.so -f 10 -r 800*480 -y” -o “/work/mjpeg/mjpg-streamer-r63/output_http.so -w www”
注意: 可以使用电脑自带的摄像头。在虚拟机的右下角进行将windows系统的摄像头挂载到Linux系统
3. 在浏览器里输入地址进行查看摄像头:
例如:192.168.11.123:8080
作业:
1.将远程摄像头监控的代码编译运行实现效果。
(1)修改端口号。 8080不能作为公网的端口访问。
(2)修改线程数量。
(3)分析下线程的函数实现原理。
(4)使用花生壳软件实现公网监控
2.学习摄像头的使用
摄像头实现拍照源程序流程:(50%程序学过的)
1.打开摄像头的设备文件 open(“/dev/xxx”);
2.获取摄像头参数。判断摄像头是否支持一些特有的操作。read
3.配置摄像头的参数。(1) 输出的源数据格式RGB888 (2) 输出的图像尺寸
RGB888:数字数据格式
其他格式: YUV 模拟数据格式
4.判断摄像头的参数是否设置成功。
5.读取摄像头的数据。 队列的形式。
6.将读取的YUV格式数据转为RGB格式
7.将RGB格式数据编码为BMP格式的图片存放到电脑上
扩展练习:制作贪吃蛇游戏。
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