1.概述
SIMATIC S7- 300有2种类型的计数器，一个是COUNTER类型，另一个是IEC_TC类型。
STEP 7将COUNTER以二进制数字存储在字(16位)中。下图1给出该参数类型的格式，输入格式：C#xx，显示的数据是BCD码格式。
图1Counter格式
2.在Step7中使用计数器
2.1 在Step7中使用COUNTER计数器
在Step7中，如图2所示，举例，从计数器指令库拖拽指令S_CUD（双向计数器）放入程序段中，给管脚填写相关参数。
图2Step7添加COUNTER计数器指令
S_CUD指令管脚参数如下表1。
参数 数据类型 存储区 描述 C编号 COUNTER C 计数器标识号;其范围依赖于CPU CU BOOL I、Q、M、L、D 升值计数输入 CD BOOL I、Q、M、L、D 降值计数输入 S BOOL I、Q、M、L、D 为预设计数器设置输入 PV WORD I、Q、M、L、D
或常数 将计数器值以”C#<值>”的格式输入(范围0至999) R BOOL I、Q、M、L、D 复位输入 CV WORD I、Q、M、L、D 当前计数器值，十六进制数字 CV_BCD WORD I、Q、M、L、D 当前计数器值，BCD码 Q BOOL I、Q、M、L、D 计数器状态表1S_CUD的管脚参数说明
给指令的S管脚发脉冲，将预设值PV传到C0、CV和CV_BCD中。给CU管脚发脉冲进行增计数，给CD管脚发脉冲进行减计数，CV以十进制记录当前计数器值。如图3所示
图3执行计数器C0工作
2.2 Step7中使用IEC_TC计数器
IEC _TC计数器一共有3种（SFB0、SFB1、SFB2），如图4所示。拖拽指令SFB2放入程序段中，给管脚填写相关参数。
图4Step7添加IEC_TC计数器指令
SFB2功能块管脚参数如下表2。
参数 声明 数据类型 存储区 描述 CU INPUT BOOL I、Q、M、D、L、
常数 递增计数输入。 CD INPUT BOOL I、Q、M、D、L、
常数 降值计数输入 R INPUT BOOL I、Q、M、D、L、
常数 重置输入。R优先于LOAD。 LOAD INPUT BOOL I、Q、M、D、L、
常数 加载输入。LOAD优先于CU
和CD。 PV INPUT INT I、Q、M、D、L、
常数 预设值。LOAD输入的信号级别为1时，将把
计数器设置为
预设值PV。 QU OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 递增计数器的状态：QU具有下列值：1，如果CV >PV
0，其它情况 QD OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 递减计数器的状态：QD具有下列值：
1，如果CV < 0
0，其它情况 CV OUTPUT INT I、Q、M、D、L 当前计数值
(允许值：-32 768到32 767)表2SFB2的管脚参数说明
下载程序，给LOAD (M200.4)发送脉冲，将预设值PV传到CV (MW202)中。给CU (M200.0)管脚发脉冲进行增计数，给CD (M200.1)管脚发脉冲进行减计数，CV (MW202)以十进制记录当前计数器值。如图5所示。
图5执行定时器SFB2工作
3. 在TIA Step7中使用计数器
3.1 TIA Step7中使用COUNTER计数器
在TIA Step7中，如图6所示，举例，从计数器操作指令库拖拽指令S_ODTS放入程序段中，给管脚填写相关参数。
图6TIA Step7添加COUNTER计数器指令
该使用操作与Step7中的一样，这里就不再过多赘述。
3.2 TIA Step7中使用IEC_TC计数器
如图7所示，TIA Step7中的CTUD与Step7的SFB2稍有不同，没有管脚EN和ENO。但是管脚使用操作与Step7中的也是一样，这里就不再过多赘述。
图7TIA Step7添加IEC计数器指令
审核编辑：刘清
