带32位MCU和高精度ADC的SoC产品（四）-STM32高精度ADC

01前 言

在开发指南（三）中，我们简单介绍了LCD显示的基本用法，本章我们介绍一下PWM功能的相关内容，更多细节内容参考SD93F115应用手册第21章节。

02PWM结构框图

PWM又称脉宽调制器，通过配置相应寄存器可以输出一个周期和占空比可调的脉冲信号，其结构框图如图1。

图1. PWM结构框图

从图中我们可以看到，整体结构包含时钟源选择、使能位控制、分频选择和输出模式控制等，而周期和占空比由不同的寄存器分别设置，因此要确定输出方波的周期时，要先确定PWM的时钟源和分频选择，再写入周期寄存器，最后根据周期寄存器的结果计算相应的占空比码值。

03PWM输出

接下来我们通过对PWM1模块（SD93F115有2路PWM资源）的初始化函数简单了解下快速计算PWM1周期寄存器值和占空比寄存器值（见图2），第一步还是先开启外设时钟源，然后我们先将PWM1时钟源设定为IHRC = 24MHz，时钟进行2分频，假定输出一个频率约为2kHz的方波，周期即为0.0005S，那么周期寄存器值=（IHRC / 2）* 0.0005 = 6000，转为十六进制数即为0x1770，然后选择输出模式为PWM输出，最后假定占空比要设为25%，则占空比寄存器值为周期寄存器值*25%，即为0x05dc，还可以选择占空比输出的电平状态，我们默认保持高电平，最后将PWM1使能打开，如此便能控制PWM1输出一个频率为2kHz，占空比为25%的方波了。

图2. PWM初始化函数

PWM1初始化完成后，我们再做个简单的功能验证（见图3），在保持输出频率2kHz的情况下，不断将占空比设置从0%逐一递增至100%，并将占空比码值显示在LCD屏上。

图3.PWM测试函数

在明确输出频率是2kHz的情况下，我们就能算出每1%的占空比对应60个码值了，所以我们直接调用库函数快速设置占空比，并将占空比码值显示在LCD屏上，最终我们可以用示波器观察PWM1引脚的输出和LCD屏上显示的码值变化。

04开发问题简析

开发阶段使用PWM功能要重点关注时钟源与分频的设置，计算清楚周期和占空比的码值。

05总 结

本文简单介绍了PWM功能的使用以及周期和占空比码值的计算方法，具体的配置要根据实际方案的需求进行合理的选择。

审核编辑：汤梓红