STM32串口接收不定长数据：采用标志位(比如0X0D,0X0A)结束法-stm32串口发送不定长数据

缺点：有些情况下会导致数据丢失（可能返回数据中0x0d、0a本身为有效数据）

适用：约定协议的数据帧（发送数据的设备必须以相应的约定字节作为一次数据结束） 复制void USART1_IRQHandler(void) //串口中断服务程序（函数） { u8 Res; //定义Res,用于Res =USART_ReceiveData(USART1);中存储串口1发送的数据（这里的数据按位发送） #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 1000 0000 0000 0000 //判断USART_RX_STA的第一位是否为0，这时因为USART_RX_STA的初始值为0，所以我们进入if(USART_RX_STA&0x4000)。 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d 0100 0000 0000 0000 //判断USART_RX_STA的第二位是否为1，所以我们进入else //还没收到0X0D。 { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;//再次判断这次接收到的是不是0x0d，判断了Res是否0x0d， 即Res是否为回车，这里如果串口有输入数据的话明显可以判断的，所以我们进入下面的else. else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; // 0011 1111 1111 1111 USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS OSIntExit(); #endif }

OSIntEnter()和OSIntExit()两者必须成对出现。

进入中断时调用OSIntEnter()，退出中断时调用OSIntExit()。

OSIntEnter 是进⼊中断服务函数，⽤来记录中断嵌套层数（OSIntNesting增加 1）；

OSIntEnter()应该在中断关闭后调用，所以函数里面没有使用OS_ENTER_CRITICAL() and OS_EXIT_CRITICAL()，如此在调用OSIntEnter()前需关闭中断。

OSIntExit()：所有中断结束后进行任务调度，使系统更加实时。

OSIntExit 是退出中断服务函数，该函数可能触发⼀次任务切换（当 OSIntNesting==0&&调度器未上锁&&就绪表最⾼优先级任务 != 被中断的任务优先级时），否则继续返回原来的任务执⾏代码（如果 OSIntNesting 不为 0，则减 1）。

OS_Sched()：uCOS进行任务调度，不在中断调用。

OSIntNesting：统计中断嵌套数，最多255。在OSIntExit()和OS_Sched()中都有判别。

OS_ENTER_CRITICAL()：保存中断状态，关中断。uCOS将无法再执行任务调度，硬件中断也被屏蔽。 复制void OSIntEnter (void) { if (OSRunning == OS_TRUE) { if (OSIntNesting < 255u) { OSIntNesting++; /* Increment ISR nesting level */ } } } 这个函数的作用是对全局变量OSIntNesting增1，OSIntNesting为中断嵌套深度。 void OSIntExit (void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr = 0u; #endif if (OSRunning == OS_TRUE) { OS_ENTER_CRITICAL(); if (OSIntNesting > 0u) { /* Prevent OSIntNesting from wrapping */ OSIntNesting–; } if (OSIntNesting == 0u) { /* Reschedule only if all ISRs complete … */ if (OSLockNesting == 0u) { /* … and not locked. */ OS_SchedNew(); OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) { /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */ #if OS_TASK_PROFILE_EN > 0u OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++; /* Inc. # of context switches to this task */ #endif OSCtxSwCtr++; /* Keep track of the number of ctx switches */ OSIntCtxSw(); /* Perform interrupt level ctx switch */ } } } OS_EXIT_CRITICAL(); } } 函数的前面部分对OSIntNesting减1，刚好与OSIntEnter() 相对应；后面部分则进行任务调度。

总结：任何中断服务函数，我们都应该加上 OSIntEnter 和 OSIntExit 函数，UCOSII 是⼀个可剥夺型的内核，中断服务⼦程序运⾏之后，系统会根据情况进⾏⼀次任务调度去运⾏优先级别最⾼的就绪任务，⽽并不⼀定接着运⾏被中断的任务！

#if…#endif是C++中的条件编译预处理命令 有两种格式：

1：#ifdef 标示符

程序段1

#else

程序段2

#endif

表示：如果标示符已经被#define命令定义过，则编译程序段1，否则编译程序段2。期中else部分可以没有。

2：#if 表达式

程序段1

#else

程序段2

#endif

表示：如果表达式为真，则编译程序段1，否则编译程序段2.

if((USART_RX_STA&0x8000)==0) //0x8000，即二进制1000 0000 0000 0000，与变量USART_RX_STA，按位与（&），并与0比较，作用是判断USART_RX_STA数值第16位是否为0。

USART_RX_STA&0x8000有两种可能：

第一种1××× ×××× ×××× ××××&1000 0000 0000 0000=1000 0000 0000 0000

第二种0××× ×××× ×××× ××××&1000 0000 0000 0000=0000 0000 0000 0000

由此可以判断USART_RX_STA第16位是否为0

USART_RX_STA的作用，USART_RX_STA一共有16位，前两位为标记位，后14位记录了串口发送的数的位数。第一位标记位标记了Res是否为0x0a，第二位标记位标记了Res是否为0x0d。

知识点：0x0d是回车的ASCLL码，0x0a是换行的ASCLL码

USART_RX_BUF这个是用来保存接收到的数据的可以看到每次结束判断会有

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

USART_RX_STA=0; //接收状态标记

USART_RX_STA的作用就是在全部函数之间实现一个消息传递，自己设置，自己管理，自己识别。

bit15 bit14 bit13~0

接收完成标志0x0a 接收到0X0d标志 接收到的有效数据个数

USART_RX_STA|=0x4000;将第二位状态标志位置为1；在倒数第1次循环中使用USART_RX_STA|=0x8000;将第一位状态标志位也置为1,；而后串口数据接收结束，所有从串口接收的数据保存在USART_RX_BUF[ ]数组中，串口所发送的数据长度保存在USART_RX_STA的后14位中。

审核编辑：汤梓红