1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？ 2.你有STM32L0标准外设库吗？ 3.HAL库和LL库有什么差异？ 。。。 下面就来讲讲开发STM32的四种库：
STM32Snippets
Standard Peripheral Library
STM32Cube LL
STM32Cube HAL
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STM32Snippets
什么是STM32Snippets？
STM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”，其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。
比如配置ADC引脚的代码片段：
STM32Snippets是高度优化的示例代码集合
，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。
STM32Snippets主要针对底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。
每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。
提供的示例代码有点类似标准外设库风格，给大家看下F0的代码包：
同样也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。
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Standard Peripheral Library
Standard Peripheral Library：简写SPL，也叫标准外设库。
相信学习过STM32的朋友，对标准外设库都不陌生，是一组外围设备的C语言代码集合。（因为现在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了对SPL的更新） 标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。
目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1，不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。
所以，不要再问：在哪里下载L0的标准外设库了。
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STM32Cube LL 和 HAL
LL：Low-Layer，底层库
HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库
STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。也是目前ST官方主推的一套开发STM32的库。
HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。
LL库相对HAL，具有简单的结构，针对之前从事SPL（标准外设库），或寄存器开发的人员。
STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推，并重点维护和更新的库，也建议大家都学习一下。而且新出来的型号（如L5、G4等系列）没有标准外设库，只有STM32Cube HAL 和 LL库了。
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四种库对比
来自官方的对比信息，包含可移植性、优化、难易程度等。
其中：
Portability：可移植性
Optimization ：优化
Easy：难易程度
Hardware coverage：硬件覆盖
定位：
支持器件：
最近新增了STM32Cube MP1，官方没有统计上。
库之间的转移：
本文就到这里，希望以上内容对你有所帮助！
审核编辑：刘清
