FFMPEG采集摄像头图像SDL渲染+MP4格式视频编码-ffmpeg音频重采样

FFMPEG采集摄像头图像SDL渲染+MP4格式视频编码

FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。

1.硬件平台

复制操作系统：Ubuntu18.04 ffmpeg版本：ffmpeg4.2.5 摄像头：电脑自带或USB免驱摄像头

ffmpeg采集摄像数据编码MP4格式视频参考：https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/105446774

ffmpeg采集摄像数据通过SDL渲染参考：https://blog.csdn.net/weixin_44453694/article/details/121978238

2.示例代码

  本示例采样三个线程实现：

   子线程1实现ffmpeg编解码器注册，设置图像格式，图像数据采集。

   子线程2实现MP4视频格式编码。

   主线程完成子线程创建，SDL库初始化，窗口创建，图像数据渲染。 2.1 完整示例 复制#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include “libavcodec/avcodec.h” #include “libavformat/avformat.h” #include “libswscale/swscale.h” #include #include #include #include #include #include #include #define VIDEO_DEV “/dev/video0” char file_name[40];//视频编码文件名 #define STREAM_FRAME_RATE 25 /*每秒25帧*/ #define STREAM_PIX_FMT AV_PIX_FMT_YUV420P /*图像格式yuv420p*/ #define STREAM_DURATION 60.0 /*录制时间60.0s*/ pthread_mutex_t fastmutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;//互斥锁 pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;//条件变量 int width;//图像宽 int height;//图像高 int size;//图像数据大小 int mp4_decode_stat=0; unsigned char *rgb_buff=NULL; unsigned char video_flag=1; void *Video_CollectImage(void *arg); void *Video_savemp4(void*arg); typedef enum { false=0, true, }bool; typedef struct OutputStream { AVStream *st; AVCodecContext *enc; int64_t next_pts;/*将生成的下一帧的pts*/ AVFrame *frame;/*保存编解码数据*/ AVFrame *tmp_frame; struct SwsContext *sws_ctx; struct SwrContext *swr_ctx; }OutputStream; typedef struct IntputDev { AVCodecContext *pcodecCtx; AVCodec *pCodec; AVFormatContext *v_ifmtCtx; int videoindex;//视频帧ID struct SwsContext *img_convert_ctx; AVPacket *in_packet; AVFrame *pFrame,*pFrameYUV; }IntputDev; IntputDev video_input={0};//视频输入流 /*添加一个输出流*/ static void add_stream(OutputStream *ost, AVFormatContext *oc, AVCodec **codec, enum AVCodecID codec_id) { AVCodecContext *c; int i; /*查找编码器*/ *codec=avcodec_find_encoder(codec_id); if(*codec==NULL) { printf(“Could not find encoder for %s n”,avcodec_get_name(codec_id)); exit(1); } /*向媒体文件添加新流。*/ ost->st=avformat_new_stream(oc,NULL); if(ost->st==NULL) { printf(“Could not allocate stream n”); exit(1); } ost->st->id=oc->nb_streams-1; /*分配AvcodeContext并将其字段设置为默认值*/ c=avcodec_alloc_context3(*codec); if(c==NULL) { printf(“avcodec_alloc_context3 failed n”); } ost->enc=c; switch((*codec)->type) { case AVMEDIA_TYPE_AUDIO: break; case AVMEDIA_TYPE_VIDEO:/*视频流*/ c->codec_id=codec_id; c->bit_rate=2500000;//比特率 /*分辨率必须是2的倍数。*/ c->width=width; c->height=height; /*时基：这是时间的基本单位（秒） 其中帧时间戳被表示。对于固定fps内容，时基应为1/帧率，时间戳增量应与1相同*/ ost->st->time_base=(AVRational){1,STREAM_FRAME_RATE}; c->time_base=ost->st->time_base; c->gop_size=12;/*最多每12帧发射一帧*/ c->pix_fmt=STREAM_PIX_FMT;/*图像格式*/ if(c->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO) { /* 为了测试，我们还添加了B帧 */ c->max_b_frames=2; } if(c->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO) { /* 需要避免使用某些系数溢出的宏块。 这种情况不会发生在普通视频中，只会发生在这里 色度平面的运动与亮度平面不匹配。*/ c->mb_decision=2; } break; default: break; } /*有些格式希望流头是分开的。*/ if(oc->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER) { c->flags|=AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER; } } /*视频输出*/ static AVFrame *alloc_picture(enum AVPixelFormat pix_fmt, int width, int height) { AVFrame *picture; int ret; /* 分配AVFrame并将其字段设置为默认值。结果 必须使用av_frame_free（）释放结构。 */ picture=av_frame_alloc(); if(picture==NULL) { return NULL; } picture->format=pix_fmt; picture->width=width; picture->height=height; /*为帧数据分配缓冲区*/ ret=av_frame_get_buffer(picture,32);/*缓冲区以32位对齐*/ if(ret<0) { printf(“Could not allocate frame datan”);/*无法分配帧数据*/ exit(1); } return picture; } static void open_video(AVFormatContext *oc, AVCodec *codec, OutputStream *ost, AVDictionary *opt_arg) { int ret; AVCodecContext *c=ost->enc; AVDictionary *opt=NULL; av_dict_copy(&opt,opt_arg, 0); /*初始化AvcodeContext以使用给定的AVCodec*/ ret=avcodec_open2(c, codec,&opt); /*释放为AVDictionary结构分配的所有内存*以及所有键和值。*/ av_dict_free(&opt); if(ret<0) { printf(“could not open video codec :%sn”,av_err2str(ret));//无法打开视频编解码器 exit(1); } /*视频输出*/ ost->frame=alloc_picture(AV_PIX_FMT_YUV420P,c->width,c->height); if(ost->frame==NULL) { printf(“could not allocate video framen”);/*无法分配视频帧*/ exit(1); } printf(“ost->frame alloc success fmt=%d w=%d h=%dn”,c->pix_fmt,c->width,c->height); ost->tmp_frame=NULL; if(c->pix_fmt!=AV_PIX_FMT_YUV420P) { ost->tmp_frame=alloc_picture(AV_PIX_FMT_YUV420P,c->width, c->height);/*视频帧格式*/ if(ost->tmp_frame==NULL) { printf(“conld not allocate temporary picturen”);/*无法分配临时帧*/ exit(1); } } /*根据提供的编解码器上下文中的值填充参数结构。*/ ret=avcodec_parameters_from_context(ost->st->codecpar,c); if(ret) { printf(“Could not copy the stream parametersn”);/*无法复制流参数*/ exit(1); } } static void log_packet(const AVFormatContext * fmt_ctx, const AVPacket * pkt) { AVRational *time_base=&fmt_ctx->streams[pkt->stream_index]->time_base; printf(“pts:%s pts_time:%s dts:%s dts_time:%s duration:%s duration_time:%s stream_index:%dn”, av_ts2str(pkt->pts), av_ts2timestr(pkt->pts, time_base), av_ts2str(pkt->dts), av_ts2timestr(pkt->dts, time_base), av_ts2str(pkt->duration), av_ts2timestr(pkt->duration, time_base), pkt->stream_index); } /*写入数据*/ static int write_frame(AVFormatContext *fmt_ctx, const AVRational *time_base, AVStream *st, AVPacket *pkt) { /*数据包中的有效时间字段（时间戳/持续时间）从一个时基转换为另一个时基。*/ av_packet_rescale_ts(pkt,*time_base,st->time_base); pkt->stream_index=st->index; /*打印信息*/ log_packet(fmt_ctx, pkt); return av_interleaved_write_frame(fmt_ctx, pkt);/*将数据包写入输出媒体文件，确保正确的交织。*/ } static int write_video_frame(AVFormatContext * oc, OutputStream * ost,AVFrame *frame) { int ret; AVCodecContext *c; int got_packet=0; AVPacket pkt={0}; if(frame==(void *)-1)return 1; c=ost->enc; /*使用默认值初始化数据包*/ av_init_packet(&pkt); /*对一帧视频进行编码。*/ ret=avcodec_encode_video2(c,&pkt,frame,&got_packet); if(ret<0) { printf(“Error encoding video frame:%sn”,av_err2str(ret));//编码视频流错误 exit(1); } printf(“——–vidoe pkt.pts=%sn”,av_ts2str(pkt.pts)); printf(“——st.num=%d st.den=%d codec.num=%d codec.den=%d——-n”,ost->st->time_base.num, ost->st->time_base.den, c->time_base.num, c->time_base.den); if(got_packet) { ret=write_frame(oc,&c->time_base,ost->st,&pkt);/*写入流数据*/ } else { ret=0; } if(ret<0) { printf(“Error while writing video frame:%sn”,av_err2str(ret));/*写入流出错*/ exit(1); } return (frame||got_packet)?0:1; } static AVFrame *get_video_frame(OutputStream *ost,IntputDev* input, int *got_pic) { int ret,got_picture; AVCodecContext *c=ost->enc; AVFrame *ret_frame=NULL; /*在各自的时基中比较两个时间戳。*/ if(av_compare_ts(ost->next_pts,c->time_base,STREAM_DURATION, (AVRational){1,1})>=0) { return (void*)-1; } /*确保帧数据可写，尽可能避免数据复制。*/ if(av_frame_make_writable(ost->frame)<0) { exit(1); } /*此函数返回文件中存储的内容，并且不验证是否存在解码器的有效帧。*/ if(av_read_frame(input->v_ifmtCtx,input->in_packet)>=0) { if(input->in_packet->stream_index == input->videoindex) { /*解码一帧视频数据。输入一个压缩编码的结构体AVPacket，输出一个解码后的结构体AVFrame*/ ret=avcodec_decode_video2(input->pcodecCtx, input->pFrame,&got_picture,input->in_packet); *got_pic=got_picture; if(ret<0) { printf(“Decode Error.n”); av_packet_unref(input->in_packet); return NULL; } if(got_picture) { sws_scale(input->img_convert_ctx, (const unsigned char * const *)input->pFrame->data,input->pFrame->linesize,0,input->pcodecCtx->height,input->pFrameYUV->data,input->pFrameYUV->linesize); sws_scale(input->img_convert_ctx, (const unsigned char * const *)input->pFrame->data,input->pFrame->linesize,0,input->pcodecCtx->height,ost->frame->data,ost->frame->linesize); pthread_mutex_lock(&fastmutex);//互斥锁上锁 memcpy(rgb_buff,input->pFrameYUV->data[0],size); pthread_cond_broadcast(&cond);//广播唤醒所有线程 pthread_mutex_unlock(&fastmutex);//互斥锁解锁 ost->frame->pts=ost->next_pts++; ret_frame=ost->frame; } } av_packet_unref(input->in_packet); } return ret_frame; } static void close_stream(AVFormatContext * oc, OutputStream * ost) { avcodec_free_context(&ost->enc); av_frame_free(&ost->frame); av_frame_free(&ost->tmp_frame); sws_freeContext(ost->sws_ctx); swr_free(&ost->swr_ctx); } int main() { /*创建摄像头采集线程*/ pthread_t pthid[2]; pthread_create(&pthid[0],NULL,Video_CollectImage, NULL); pthread_detach(pthid[0]);/*设置分离属性*/ sleep(1); while(1) { if(width!=0 && height!=0 && size!=0)break; if(video_flag==0)return 0; } printf(“image:%d * %d,%dn”,width,height,size); unsigned char *rgb_data=malloc(size); /*创建mp4视频编码线程*/ pthread_create(&pthid[1],NULL,Video_savemp4, NULL); pthread_detach(pthid[1]);/*设置分离属性*/ /*创建窗口 */ SDL_Window *window=SDL_CreateWindow(“SDL_VIDEO”, SDL_WINDOWPOS_CENTERED,SDL_WINDOWPOS_CENTERED,800,480,SDL_WINDOW_ALLOW_HIGHDPI|SDL_WINDOW_RESIZABLE); /*创建渲染器*/ SDL_Renderer *render=SDL_CreateRenderer(window,-1,SDL_RENDERER_ACCELERATED); /*清空渲染器*/ SDL_RenderClear(render); /*创建纹理*/ SDL_Texture*sdltext=SDL_CreateTexture(render,SDL_PIXELFORMAT_IYUV,SDL_TEXTUREACCESS_STREAMING,width,height); bool quit=true; SDL_Event event; SDL_Rect rect; int count=0; while(quit) { while(SDL_PollEvent(&event))/*事件监测*/ { if(event.type==SDL_QUIT)/*退出事件*/ { quit=false; video_flag=0; pthread_cancel(pthid[1]);/*杀死指定线程*/ pthread_cancel(pthid[0]);/*杀死指定线程*/ continue; } else if(event.type == SDL_KEYDOWN) { if(event.key.keysym.sym==SDLK_q)//按‘q’保存视频 { count++; snprintf(file_name,sizeof(file_name),”%d.mp4″,count); mp4_decode_stat=1; } } } if(!video_flag) { quit=false; continue; } pthread_mutex_lock(&fastmutex);//互斥锁上锁 pthread_cond_wait(&cond,&fastmutex); memcpy(rgb_data,rgb_buff,size); pthread_mutex_unlock(&fastmutex);//互斥锁解锁 SDL_UpdateTexture(sdltext,NULL,rgb_data,width); //SDL_RenderCopy(render, sdltext, NULL,NULL); // 拷贝纹理到渲染器 SDL_RenderCopyEx(render, sdltext,NULL,NULL,0,NULL,SDL_FLIP_NONE); SDL_RenderPresent(render); // 渲染 } SDL_DestroyTexture(sdltext);/*销毁纹理*/ SDL_DestroyRenderer(render);/*销毁渲染器*/ SDL_DestroyWindow(window);/*销毁窗口 */ SDL_Quit();/*关闭SDL*/ pthread_mutex_destroy(&fastmutex);/*销毁互斥锁*/ pthread_cond_destroy(&cond);/*销毁条件变量*/ free(rgb_buff); free(rgb_data); return 0; } void *Video_CollectImage(void *arg) { int res=0; AVFrame *Input_pFrame=NULL; AVFrame *Output_pFrame=NULL; printf(“pth:%sn”,avcodec_configuration()); /*注册设备*/ avdevice_register_all(); /*查找输入格式*/ AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format(“video4linux2”); if(ifmt==NULL) { printf(“av_find_input_format failedn”); video_flag=0; return 0; } /*打开输入流并读取头部信息*/ AVFormatContext *ps=NULL; //分配一个AVFormatContext。 ps=avformat_alloc_context(); res=avformat_open_input(&ps,VIDEO_DEV,ifmt,NULL); if(res) { printf(“open input failedn”); video_flag=0; return 0; } /*查找流信息*/ res=avformat_find_stream_info(ps,NULL); if(res) { printf(“find stream failedn”); video_flag=0; return 0; } /*打印有关输入或输出格式信息*/ av_dump_format(ps, 0, “video4linux2”, 0); /*寻找视频流*/ int videostream=-1; videostream=av_find_best_stream(ps,AVMEDIA_TYPE_VIDEO,-1,-1,NULL,0); printf(“videostram=%dn”,videostream); /*寻找编解码器*/ AVCodec *video_avcodec=NULL;/*保存解码器信息*/ AVStream *stream = ps->streams[videostream]; AVCodecContext *context=stream->codec; video_avcodec=avcodec_find_decoder(context->codec_id); if(video_avcodec==NULL) { printf(“find video decodec failedn”); video_flag=0; return 0; } /*初始化音视频解码器*/ res=avcodec_open2(context,video_avcodec,NULL); if(res) { printf(“avcodec_open2 failedn”); video_flag=0; return 0; } AVPacket *packet=av_malloc(sizeof(AVPacket));/*分配包*/ AVFrame *frame=av_frame_alloc();/*分配视频帧*/ AVFrame *frameyuv=av_frame_alloc();/*申请YUV空间*/ /*分配空间，进行图像转换*/ width=context->width; height=context->height; int fmt=context->pix_fmt;/*流格式*/ size=av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_YUV420P,width,height,16); unsigned char *buff=NULL; printf(“w=%d,h=%d,size=%dn”,width,height,size); buff=av_malloc(size); rgb_buff=malloc(size);//保存RGB颜色数据 /*存储一帧图像数据*/ av_image_fill_arrays(frameyuv->data,frameyuv->linesize,buff,AV_PIX_FMT_YUV420P,width,height, 16); /*转换上下文，使用sws_scale（）执行缩放/转换操作。*/ struct SwsContext *swsctx=sws_getContext(width,height, fmt,width,height, AV_PIX_FMT_YUV420P,SWS_BICUBIC,NULL,NULL,NULL); /*视频输入流信息*/ video_input.img_convert_ctx=swsctx;//格式转换上下文 video_input.in_packet=packet;//数据包 video_input.pcodecCtx=context; video_input.pCodec=video_avcodec;/*保存解码器信息*/ video_input.v_ifmtCtx=ps;//输入流并读取头部信息 video_input.videoindex=videostream;/*视频流*/ video_input.pFrame=frame;/*视频帧*/ video_input.pFrameYUV=frameyuv;/*申请YUV空间*/ /*读帧*/ int go=0; int Framecount=0; while(video_flag) { if(!mp4_decode_stat) { res=av_read_frame(ps,packet);//读取数据 if(res>=0) { if(packet->stream_index == AVMEDIA_TYPE_VIDEO)//视频流 { /*解码一帧视频数据。输入一个压缩编码的结构体AVPacket，输出一个解码后的结构体AVFrame*/ res=avcodec_decode_video2(ps->streams[videostream]->codec,frame,&go,packet); if(res<0) { printf(“avcodec_decode_video2 failedn”); break; } if(go) { /*转换像素的函数*/ sws_scale(swsctx,(const uint8_t * const*)frame->data,frame->linesize,0,context->height,frameyuv->data,frameyuv->linesize); pthread_mutex_lock(&fastmutex);//互斥锁上锁 memcpy(rgb_buff,buff,size); pthread_cond_broadcast(&cond);//广播唤醒所有线程 pthread_mutex_unlock(&fastmutex);//互斥锁解锁 } } } } } sws_freeContext(swsctx);/*释放上下文*/ av_frame_free(&frameyuv);/*释放YUV空间*/ av_packet_unref(packet);/*释放包*/ av_frame_free(&frame);/*释放视频帧*/ avformat_close_input(&ps);/*关闭流*/ sws_freeContext(video_input.img_convert_ctx); avcodec_close(video_input.pcodecCtx); av_free(video_input.pFrameYUV); av_free(video_input.pFrame); avformat_close_input(&video_input.v_ifmtCtx); video_flag=0; pthread_exit(NULL); } /*MP4格式数据保存*/ void *Video_savemp4(void*arg) { while(1) { if(mp4_decode_stat) { int res; AVFormatContext *oc=NULL; AVDictionary *opt=NULL; /* 创建的AVFormatContext结构体。*/ avformat_alloc_output_context2(&oc,NULL,”mp4″,NULL);//通过文件名创建 if(oc==NULL) { printf(“为输出格式分配AVFormatContext失败n”); avformat_alloc_output_context2(&oc,NULL,”mp4″,NULL);//通过文件名创建 return 0; } if(oc==NULL)return (void*)1; /*输出流信息*/ AVOutputFormat *ofmt=oc->oformat; printf(“ofmt->video_codec=%dn”,ofmt->video_codec); int have_video=1; int encode_video=0; OutputStream video_st={0}; if(ofmt->video_codec !=AV_CODEC_ID_NONE) { /*添加一个输出流*/ add_stream(&video_st,oc,&video_input.pCodec,ofmt->video_codec); have_video=1; encode_video=1; } printf(“w=%d,h=%d,size=%dn”,width,height,size); /*视频帧处理*/ if(have_video)open_video(oc,video_input.pCodec,&video_st,opt); printf(“打开输出文件成功rn”); /*打印有关输入或输出格式信息*/ av_dump_format(oc, 0,file_name,1); if(!(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE)) { /*打开输出文件，成功之后创建的AVFormatContext结构体*/ res=avio_open(&oc->pb,file_name,AVIO_FLAG_WRITE); if(res<0) { printf(“%s open failed :%sn”,file_name,av_err2str(res)); return (void*)1; } } /*写入流数据头*/ res=avformat_write_header(oc,&opt); if(res<0) { printf(“open output faile:%sn”,av_err2str(res)); return (void*)1; } if(res<0) { printf(“open output faile:%sn”,av_err2str(res)); return (void*)1; } int got_pic; while(encode_video) { /*获取流数据*/ AVFrame *frame=get_video_frame(&video_st,&video_input,&got_pic); if(!got_pic || frame==NULL) { usleep(10000); continue; } encode_video=!write_video_frame(oc,&video_st,frame); } /*将流数据写入输出媒体文件并释放文件私有数据。*/ av_write_trailer(oc); /*关闭AVIOContext*s访问的资源，释放它，并将指向它的指针设置为NULL*/ if(!(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE))avio_closep(&oc->pb); /*释放AVFormatContext及其所有流。*/ avformat_free_context(oc); /*关闭流*/ if(have_video)close_stream(oc, &video_st); mp4_decode_stat=0; } } }

2.2Makefile文件

复制OBJ=get_cameraimage.c CFLAGS =-I/home/wbyq/src_pack/SDL2-2.0.14/_install/include -I/home/wbyq/src_pack/SDL2-2.0.14/_install/include/SDL2 -L/home/wbyq/src_pack/SDL2-2.0.14/_install/lib CFLAGS +=-L/home/wbyq/src_pack/SDL2_image-2.0.5/_install/lib -I/home/wbyq/src_pack/SDL2_image-2.0.5/_install/include -I/home/wbyq/src_pack/SDL2_image-2.0.5/_install/include/SDL2 CFLAGS+=-lSDL2 -lpthread -lm -ldl -lSDL2_image -lavcodec -lavfilter -lavutil -lswresample -lavdevice -lavformat -lpostproc -lswscale -lpthread -lstdc++ -lm -lasound CFLAGS+=-I/home/wbyq/src_pack/ffmpeg-4.2.5/_install/include -L/home/wbyq/src_pack/ffmpeg-4.2.5/_install/lib -I/home/wbyq/src_pack/SDL2-2.0.14/_install/include -I/home/wbyq/src_pack/SDL2-2.0.14/_install/include/SDL2 app: gcc $(OBJ) $(CFLAGS)

3.相关函数介绍

3.1 初始化AVFormatContext结构体avformat_alloc_output_context2 复制int avformat_alloc_output_context2(AVFormatContext **ctx,                   ff_const59 AVOutputFormat *oformat,                   const char *format_name, const char *filename); 函数功能：初始化包含有输出码流(AVStream)和解复用器(AVInputFormat)的AVFormatContext 形参: ctx 函数调用成功之后创建的AVFormatContext结构体。    oformat 指定AVFormatContext中的AVOutputFormat，用于确定输出格式。如果指定为NULL，可以设定后两个参数（format_name或者filename）由FFmpeg猜测输出格式。    format_name 指定输出格式的名称。根据格式名称，FFmpeg会推测输出格式。输出格式可以是“flv”，“mkv”等等。    filename 指定输出文件的名称。根据文件名称，FFmpeg会推测输出格式。文件名称可以是“xx.flv”，“yy.mkv”等等。 返回值： 函数执行成功的话，其返回值大于等于0。 3.2 打开或创建文件avio_open2 复制int avio_open2(AVIOContext **s, const char *url, int flags,        const AVIOInterruptCB *int_cb, AVDictionary **options); 函数功能：打开或创建文件，函数调用成功之后创建的AVIOContext结构体。 形参: s 成功返回AVIOContext结构体。     url 输入输出协议的地址（文件也是一种“广义”的协议，对于文件来说就是文件的路径）。     flags打开地址的方式。可以选择只读，只写，或者读写。取值如下。       AVIO_FLAG_READ：只读。       AVIO_FLAG_WRITE：只写。       AVIO_FLAG_READ_WRITE：读写。    后两个参数一般填NULL 返回值： 成功返回>=0 3.3 写信息头avformat_write_header 复制int avformat_write_header(AVFormatContext *s, AVDictionary **options); 函数功能：将封装格式的信息写入文件头部位置。 形参: s 用于输出的AVFormatContext。    options额外的选项，一般为NULL 返回值： 函数正常执行后返回值等于0。 还有另外两个写数据函数：   写视频数据：av_write_frame()   写视频文件尾：av_write_trailer()