FreeRTOS移植+点亮OLED任务线程-freertos教程 pdf

准备工作：

先下载了官方提供的手册、DEMO、固件包，并通读了一下（注意，MDK版本要求比较高！为了找个能用的Keil折腾了很久）：

制作裸机点灯代码

前面已经有‘探路者’把这部分做完了，我就不再叙述了，不过还是要自己动手移植一下，这样可以了解片子与f103等常用的芯片的区别。

添加FreeRTOS部分

这是第一次真正意义上自己独立移植了一次FreeRTOS^_^，没有遇到太多的障碍：

使用的FreeRTOS版本是正点原子f103光盘里面的，9.0版本

解压缩后，只需要复制FreeRTOS，而用不到*-Plus：

FreeRTOS中，也有很多用不到的文件，请参考正点原子开源的FreeRTOS移植教程。

需要注意的地方是GD32的中断都放在了gd32f3x0_it.c中，需要屏蔽2个中断空函数，进而直接调用freeRTOS内的同名函数：

并在systick_handler中加入调用FreeRTOS的时钟函数：

void SysTick_Handler(void) { //led_spark(); delay_decrement(); #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1) if (xTaskgetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) { #endif xPortSysTickHandler(); #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1) } #endif }

主要FreeRTOS的栈设置要合理：

#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 2 * 1024 ) )

Program Size: Code=6068 RO-data=6448 RW-data=112 ZI-data=4296

这样片子的可玩性还是挺高的。

移植正点原子OLED代码：

这部分代码逻辑比较简单，看下正点原子的教程都可以很快搞定：

主要修改了正点原子通过位带操作控制引脚改为使用GD的库函数： //—————————OLED端口定义————————– #define OLED_CS(x) gpio_bit_write(GPIOB,GPIO_PIN_0,(FlagStatus)(x)); #define OLED_RST(x) gpio_bit_write(GPIOA,GPIO_PIN_5,(FlagStatus)(x)); #define OLED_DC(x) gpio_bit_write(GPIOB,GPIO_PIN_1,(FlagStatus)(x)); #define OLED_WR(x) gpio_bit_write(GPIOB,GPIO_PIN_4,(FlagStatus)(x)); #define OLED_RD(x) gpio_bit_write(GPIOB,GPIO_PIN_5,(FlagStatus)(x));

最终完成移植：

总结

现在芯片都比较成熟，性能都过剩，这款芯片提供的资料也都够用，对于上手使用比较方便。后面自己做一些手表、物联网小产品，可以玩一下。

审核编辑：刘清