【EASY EAI Nano开源套件试用体验】点亮LED灯-开源开发板是干什么的公司

本文来源电子发烧友社区,作者:刘建华, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2308743_1_1.html

【目的】学习使用GPIO外设。

1、学习资源:EASY EAI灵眸科技 | 让边缘AI落地更简单 (easy-eai.com)认直学习了gpio外设的使用。

2、在灵眸科技的示例文件夹下新建文件mypro1。在该文件夹下新建一个mypo1_gpio.c

【EASY EAI Nano开源套件试用体验】点亮LED灯-开源开发板是干什么的公司 3、代码如下: 复制#include #include #include #ifndef CONSUMER #define CONSUMER “Consumer” #endif int main(int argc, char **argv) { char *chipname = “gpiochip3”; unsigned int line_num = 11; // GPIO GPIO3_B3 unsigned int val; struct gpiod_chip *chip; struct gpiod_line *line; int i, ret; chip = gpiod_chip_open_by_name(chipname); if (!chip) { perror(“Open chip failedn”); goto end; } line = gpiod_chip_get_line(chip, line_num); if (!line) { perror(“Get line failedn”); goto close_chip; } ret = gpiod_line_request_output(line, CONSUMER, 0, 0); if (ret < 0) { perror(“Request line as output failedn”); goto release_line; } /* Blink 20 times */ val = 0; for (i = 20; i > 0; i–) { ret = gpiod_line_set_value(line, val); if (ret < 0) { perror(“Set line output failedn”); goto release_line; } printf(“Output %u on line #%un”, val, line_num); sleep(1); val = !val; } release_line: gpiod_line_release(line); close_chip: gpiod_chip_close(chip); end: return 0; }

3、在其的demo下面拷贝build.sh到文件夹下。再拷贝一个makefile.txt到此文件下,修改makefile.txt如下:

复制cmake_minimum_required(VERSION 2.8.4) STRING(REGEX REPLACE “.*/(.*)” “1” CURRENT_FOLDER ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ) MESSAGE(“current project: “ ${CURRENT_FOLDER}) set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_CROSSCOMPILING TRUE) set(CMAKE_C_COMPILER “arm-linux-gnueabihf-gcc”) set(CMAKE_CXX_COMPILER “arm-linux-gnueabihf-g++”) # find host dir and set CMAKE_TOOLCHAIN_FILE before call project execute_process(COMMAND which ${CMAKE_C_COMPILER} OUTPUT_VARIABLE gcc_full_path) get_filename_component(gcc_full_dir ${gcc_full_path} DIRECTORY) set(HOST_DIR “${gcc_full_dir}/..”) set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE “${HOST_DIR}/share/buildroot/toolchainfile.cmake”) project(${CURRENT_FOLDER}) add_definitions(-Wall) set(toolkit_root ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../easyeai-api) #————————– # test-gpio #————————– add_executable(my_gpio mypro1_gpio.c) #-o 这里指定要编译的文件与输出的文件名 target_link_libraries(my_gpio pthread gpiod) #-l 这里指链接的文件名my_gpio

4、编译,执行./build.sh,生成了my_gpio。

【EASY EAI Nano开源套件试用体验】点亮LED灯-开源开发板是干什么的公司

5、用file检查一下my_gpio,是arm的程序。

【EASY EAI Nano开源套件试用体验】点亮LED灯-开源开发板是干什么的公司 6、用adb push到开发板:

复制developer@EASY-EAI-Develop:~/EASY-EAI-Toolkit-C-Demo/mypro1/build$ adb push my_gpio /userdata/Demo/my_gpio my_gpio: 1 file pushed. 0.4 MB/s (12308 bytes in 0.026s)

7、用杜绑线将开发板P1的15脚与LED灯的正级相连,LED灯的负极接开发板的地。

【EASY EAI Nano开源套件试用体验】点亮LED灯-开源开发板是干什么的公司

8、adb登录到开发板,进入userdata/Demo目录,执行./my_gpio:

【EASY EAI Nano开源套件试用体验】点亮LED灯-开源开发板是干什么的公司

看到终端输入,同时LED灯也一秒交替亮灭。

附上开发板体验视频(详见作者原试用帖子)

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