自动泊车辅助系统快速增长，AMD携车规级自适应SoC入局-APA自动泊车系统的总结

(文/程文智)近期，AMD宣布其车规级Zynq UltraScale+ MPSoC平台被爱信（Aisin）选中，为爱信自动泊车辅助（APA）系统提供支持。该APA系统能够能以极低的时延高效检测行人、车辆和可行使区域，将于2024年车型中开始出货。

AMD汽车市场高级总监Wayne Lyons

据AMD汽车市场高级总监Wayne Lyons介绍，AMD支持的这一代爱信APA系统与其他APA系统不同，它能够提供流畅的脱手泊车体验，且能够准确地掌握动态场景并做出反应。在泊车过程当中能够对车辆转向、刹车、变速器和发动机进行自主控制，也就是说，如果出现任何的情况，它能够进行自动紧急制动（AEB），以防止碰撞。值得注意的是，该系统能够采用复杂AI的高精度机器学习模型。

此外，在操作方面也很简单，首先，通过拨动开关激活，自动泊车流程就开始了，APA系统当中深度学习单元就会进行加速的计算，利用超声波传感器和摄像头检测停车位；然后，驾驶员可以来选择一个空位，或者是由APA系统自主选择一个空位开始操作，考虑到泊车的安全以及再次启动的便利性，自动泊车一般是会选择倒车入库，所以车辆会非常便利安全地倒入停车位，或者是在检测并且避让障碍物的情况下，完成侧方停车。至于停车方式，新一代的APA系统不仅能倒车入库直线停车位，也能进行自动斜方停车和侧方停车。

爱信APA系统的规格和参数

在具体规格和参数方面，前面有提到，爱信APA系统采用了ADM车规级Zynq UltraScale+ MPSoC平台，该平台结合了基于Arm的高性能多核、多处理系统与ASIC类可编程逻辑，后者包含的定制协处理器可以通过优化满足系统需求，包括用于卷积神经网络（CNN）处理的深度学习处理器单元。据AMD介绍，其车规级Zynq MPSoC平台可提供极高的处理效率，能将图形和视频流水线等关键功能卸载到专用处理块，以实现低时延图像处理。

正是有了AMD车规级Zynq MPSoC的支持，爱信APA系统实现了基于机器学习的场景分割核目标检测。

爱信APA系统利用AMD车规级Zynq MPSoC的优势，可以采集车上4个环视摄像头和12个超声波传感器的数据。其中，这些摄像头可以帮助驾驶员找到停车位，并且进行自动泊车；12个超声波传感器也能帮助识别周边环境，Zynq MPSoC可以对信息进行实时汇总，为车辆的周边环境构画一幅更加现实的图像并计算驾驶路线。它能够满足不同地区和市场不同的停车位类型。

AMD推出全新Zynq UltraScale+ MPSoC模块加强其车规产线实力

值得关注的是，AMD在11月15日推出了Zynq UltraScale+ MPSoC模块。虽然爱信APA系统采用的不是这一款模块产品，但它也是AMD Zynq UltraScale+ MPSoC系列中的一款，该模块进行了进一步的扩展，可以满足两个域的功能安全认证，即应用处理器Cortex-A53和可编程逻辑。

详细地说，就是AMD完成了Zynq UltraScale+全功耗域（FPD）和可编程逻辑（PL）功耗域的功能安全认证。这是AMD在此前Zynq UltraScale+ 器件的低功耗域（ LPD ） ASIL C/SIL3 HFT=1 认证的基础上，开展独立评估后，确认该器件达到了全功耗域（ FDP ）的 ASIL B/SIL2 级别认证，同时还达到了可编程逻辑功耗域的 ASIL B/SC2 级别认证。也就是说其 Zynq UltraScale+ 器件已成为全面通过 ISO 26262、IEC 61508和 ISO 13849 功能安全标准认证、可用于相关功能安全应用的自适应 SoC。通过车规级认证的 Zynq UltraScale+ SoC 为广大工程师提供了能够达到所需功能安全标准的应用就绪型器件。

开发人员现在可以设计基于 Zynq UltraScale+ 自适应 SoC 的汽车功能安全应用，以提供高性能、支持多个冗余通道并使用多达三个具备 ASIL 认证的独立供电域。此外，开发人员还能继续发挥嵌入式 FPGA 架构的优势，对性能进行优于常规软件系统的加速，并以低时延实现快速响应时间，满足安全关键型系统所需。

谈到推出该模块的原因，Wayne Lyons认为主要是有很多客户在ADAS边缘的市场提出了相关要求，而这些客户所关注的市场领域包括环绕视觉、前置摄像头、图像雷达和图像激光雷达。因此，ADM预计客户在实现下一代的完全功能应用方面会更多的使用这些设计。

结语

根据ABI研究公司提供的数据，全球APA市场在2021年为5亿美元，预计到2028年会增长到61亿美元。也就是说，从2021年到2028年，APA系统预计会有非常大幅的增长。未来，完全自动的自动泊车辅助系统，会有非常广泛的应用和部署。到2025年和2026年，几乎所有高端车型都将具备一定级别的自动泊车功能，其中亚太地区的份额最高。

看到如此庞大的市场，AMD开始率先布局，从2006年就开始在车规级芯片上出货了，其Zynq UltraScale+ MPSoC平台能够兼容多种传感器，包括摄像头、超声波传感器、红外传感器、甚至是激光雷达等，能够实现3D环绕视觉；而在功能安全方面，其产品延续了功能安全方面的传统；最为重要的是，其产品能够使用实时AI推断，从而实现顺畅的驾驶体验，因为ADM使用的是可编程逻辑，在一般的处理环境中能够进行优化和加速；最后，AMD的产品能够实现硬件和软件的出色划分，不仅是集成的传感器数据汇总，还有计算加速和标量处理，还能够结合ARM的处理器功能。在Wayne Lyons看来，AMD的产品组合既能够满足X86的性能，同时也能够满足到各种低成本的优化过的ADAS边缘功能。

他还强调，虽然目前ADAS边缘系统主要包括前置摄像头、车舱内监控、环视/自动泊车还有激光雷达和4D毫米波雷达等，但接下来还会有更多的功能会被集成到ADAS平台上。在未来，很多低成本的车辆也会采用更多的ADAS边缘模块，所以未来AMD会继续关注ADAS边缘和ADAS域的市场领域。

另外，由于AMD经典的产品组合也非常适用于车内娱乐系统，因此，AMD在这个市场上也非常活跃。比如，最近AMD宣布和亿咖通进行协作，共同进军信息娱乐市场。在自动驾驶领域，现在AMD在自动驾驶出租车和自动驾驶货车领域用AMD和赛灵思的经典产品系列持续进行开发。“结合X86平台的高性能和赛灵思经典产品的灵活应变能力，能够更好地支持未来自动驾驶L4和L5的驾驶环境。” Wayne Lyons表示。