S7-1200 与 S7-1200/S7-1500 不同项目下 UDP 通信
S7-1200 与 S7-1200 之间的以太网通信可以通过 UDP 协议来实现。本列中使用TSEND_C，TRCV_C指令建立双方的UDP通讯。TSEND_C，TRCV_C指令在两台PLC间必须成对存在。
此外S7-1200 与 S7-1500 在不同项目下UDP通信也可以参考本文档。
一、硬件及软件环境
硬件：
① 两台 S7-1200 CPU V4.4
② PC（带以太网卡）
③ TP电缆(以太网电缆）软件： STEP7 V16
二、PLC_1 CPU配置
1. 通讯关系
图1. 连接关系
2. 组态CPU的硬件配置
1. 打开 STEP7 v16 软件并新建项目 在 STEP7 v16的 “Portal 视图” 中创建一个新项目。
2. 添加硬件并命名PLC 在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为PLC_1。
图2. 添加CPU
3. 组态系统时钟 在CPU 属性中定义的时钟位， 在 “项目树” > “PLC_1” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “常规”>“系统和时钟存储器” 下，勾选“启用系统存储器字节”及“启用时钟存储器字节”。
图3. 系统位与时钟位
4. 组态PROFINET通讯接口 在CPU的属性窗口中，“属性” > “常规”>“PROFINET接口[X1]”>“以太网地址”下，点击添加新子网，分配PLC_1 CPU IP地址：192.168.0.2，子网掩码：255.255.255.0。
图4. 组态PROFINET接口
5. 编译CPU的硬件组态并下载 。 在设备视图下，“编辑”菜单 > “编译”。
在设备视图下，“在线”菜单 > “下载到设备”。
3. 建立通讯用DB
在项目树下添加新块，分别命名为PLC1_Rcv，PLC1_Send。
在 DB 块中建立用于接收及发的数据数组(本例中建立100个byte)。
建立完成 DB 后，右键点击 DB 块，在打开的快捷菜单中打开 DB 的属性，去除 DB 的“优化的块访问属性”，见图6。
图5. 建立通讯用DB块
图6. 去除DB块的优化属性
4. 配置 TSEND_C 指令
从指令表(图7)加入指令块 TSEND_C 到主程序中。
图7. 加入 TSEND_C功能块
点击指令块上的开始组态按钮，打开“连接参数”组态窗口。
图8. 组态连接参数
图8中的参数：
端点：连接伙伴未在同一项目中，此处选择未指定。
连接类型：UDP，此处使用UDP通讯。
连接ID：不能和CPU中的其它通讯ID冲突 。
连接数据：此处新建连接。
端口：本例中双边通讯端口定为2000。
配置TSEND_C指令管脚
图9. TSEND_C功能块
参数说明：
输入接口参数：
REQ：此处使用时钟脉冲信号，上升沿执行发送作业。
LEN：发送数据长度，此值必须小于或者等于DATA中指定的发送区长度，单位：字节(此参数默认为隐藏参数，可以点击功能块底部箭头显示)。示例中发送10个Byte到接收区。
DATA：指向发送数据区的指针。p#db3.dbx0.0 byte 20：起始地址为db3.dbx0.0，长度为20个byte。此处指向的地址及长度必须小于或者等于DB3块中的建立的数据长度。
输出接口参数：
DONE：发送作业成功完成时，会显示一个循环周期的1。抓取DONE位状态程序见诊断程序中的图30。
ERROR：当功能块出现错误时为1。
STATUS：功能块的运行状态。错误状态的抓取程序见诊断程序中的图31。
5. 配置 TRCV_C 指令
从指令表(图10)加入指令块 TRCV_C 到主程序中
图10. 加入 TRCV_C 功能块
点击指令块上的开始组态按钮，打开“连接参数”组态窗口，并选择图8中组态好的参数块。
图11. 组态连接参数
配置TRCV_C指令管脚
图12. TRCV_C 功能块
参数说明：
输入接口参数：
EN_R：启用接收功能 ，此处设置为1，一直打开接收。
LEN：接收数据长度，必须和通讯伙伴的发送长度设置一致。单位：字节(此参数默认为隐藏参数，可以点击功能块底部箭头显示)。
DATA：指向接收数据区的指针。p#db4.dbx0.0 byte 20：起始地址为db4.dbx0.0，长度为20个byte。此处指向的地址及长度必须小于或者等于DB4块中的建立的数据长度。
输出接口参数：
DONE：接收作业成功完成时，会显示一个循环周期的1。抓取DONE位状态程序见诊断程序中的图32。
RCVD_LEN：接收到的字节数。
ERROR：当功能块出现错误时为1。
STATUS：功能块的运行状态。错误状态的抓取程序见诊断程序中的图33。
6. 检查通讯DB块
在“程序块”－“系统块”－“程序资源”下，双击打开DB块“PLC_1_Send_DB”。
图13. 检查通讯连接DB
红色框内填写通讯伙伴的IP(此处为PLC_2的IP地址)和端口
三、PLC_2 CPU配置
1. 连接关系
图14. 连接关系
2. 组态CPU的硬件配置
1. 打开 STEP7 v16 软件并新建项目 在 STEP7 v16的 “Portal 视图” 中创建一个新项目。
2. 添加硬件并命名PLC 在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为PLC_2。
图15. 添加CPU
3. 组态系统时钟 在CPU 属性中定义的时钟位， 在 “项目树” > “PLC_2” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “常规”>“系统和时钟存储器” 下，勾选“启用系统存储器字节”及“启用时钟存储器字节”。
图16. 系统位与时钟位
4. 组态PROFINET通讯接口 在CPU的属性窗口中，“属性” > “常规”>“PROFINET接口[X1]”>“以太网地址”下，点击添加新子网，分配PLC_2 CPU IP地址：192.168.0.3，子网掩码：255.255.255.0。
图17. 组态PROFINET接口
5. 编译CPU的硬件组态并下载 。 在设备视图下，“编辑”菜单 > “编译”。
在设备视图下，“在线”菜单 > “下载到设备”。
3. 建立通讯用DB
在项目树下添加新块，分别命名为SeverRcv，SeverSend。
在 DB 块中建立用于接收及发的数据数组(本例中建立100个byte)。
建立完成 DB 后，右键点击 DB 块，在打开的快捷菜单中打开 DB 的属性，去除 DB 的“优化的块访问属性”，见图19。
图18. 建立通讯用DB块
图19. 去除DB块的优化属性
4. 配置 TSEND_C 指令
从指令表(图20)加入指令块 TSEND_C 到主程序中。
图20. 加入 TSEND_C功能块
点击指令块上的开始组态按钮，打开“连接参数”组态窗口。
图21. 组态连接参数
图21中的参数：
端点：连接伙伴未在同一项目中，此处选择未指定。
地址：在伙伴侧写入服务器的通讯地址。
连接类型：UDP，此处使用UDP通讯。
连接ID：不能和CPU中的其它通讯ID冲突 。
连接数据：此处新建连接。
主动建立连接：选择主动建立连接的为客户端，另外一侧为服务器，本例中伙伴CPU为服务器，本地CPU主动建立连接。
端口：本例中双边通讯端口定为2000。
配置TSEND_C指令管脚
图22. TSEND_C功能块
参数说明：
输入接口参数：
REQ：此处使用时钟脉冲信号，上升沿执行发送作业。
LEN：发送数据长度，此值必须小于或者等于DATA中指定的发送区长度，单位：字节(此参数默认为隐藏参数，可以点击功能块底部箭头显示)。示例中发送10个Byte到接收区。
DATA：指向发送数据区的指针。p#db3.dbx0.0 byte 20：起始地址为db3.dbx0.0，长度为20个byte。此处指向的地址及长度必须小于或者等于DB3块中的建立的数据长度。
输出接口参数：
DONE：发送作业成功完成时，会显示一个循环周期的1。抓取DONE位状态程序见诊断程序中的图30。
ERROR：当功能块出现错误时为1。
STATUS：功能块的运行状态。错误状态的抓取程序见诊断程序中的图31。
5. 配置 TRCV_C 指令
从指令表(图23)加入指令块 TRCV_C 到主程序中。
图23. 加入 TRCV_C 功能块
点击指令块上的开始组态按钮，打开“连接参数”组态窗口，并选择图21中组态好的参数块。
图24. 组态连接参数
配置TRCV_C指令管脚
图25. TRCV_C 功能块
参数说明：
输入接口参数：
EN_R：启用接收功能 ，此处设置为1，一直打开接收。
LEN：接收数据长度，必须和通讯伙伴的发送长度设置一致。单位：字节(此参数默认为隐藏参数，可以点击功能块底部箭头显示)。
DATA：指向接收数据区的指针。p#db4.dbx0.0 byte 20：起始地址为db4.dbx0.0，长度为20个byte。此处指向的地址及长度必须小于或者等于DB4块中的建立的数据长度。
输出接口参数：
DONE：接收作业成功完成时，会显示一个循环周期的1。抓取DONE位状态程序见诊断程序中的图32。
RCVD_LEN：接收到的字节数。
ERROR：当功能块出现错误时为1。
STATUS：功能块的运行状态。错误状态的抓取程序见诊断程序中的图33。
6. 检查通讯DB块
在“程序块”－“系统块”－“程序资源”下，双击打开DB块“PLC_2_Send_DB”。
图26. 检查通讯连接DB
红色框内填写通讯伙伴的IP(此处为PLC_1的IP地址)和端口。
四、通讯诊断
1. 通讯数据查看
图27. 通讯数据
2. 连接诊断
将 1200CPU 转至在线状态，打开“网络视图”，可以在“连接”选项卡中看到连接状态。
图28. 连接状态
将鼠标选中连接，在巡视窗口中，可以检查连接的具体状态。
图29. 连接详细状态
3. 利用功能块诊断通讯状态
图30. 检查已发送次数
图31. 抓取发送错误代码
图32. 抓取接收次数及最后一次的接收长度
图33. 抓取接收错误代码
审核编辑：汤梓红
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