使用C语言实现IIC驱动（基于STM32和HAL库做进一步封装）-I2C驱动程序

一.简述

使用面向对象的编程思想封装IIC驱动，将IIC的属性和操作封装成一个库，在需要创建一个IIC设备时只需要实例化一个IIC对象即可，本文是基于STM32和HAL库做进一步封装的。

底层驱动方法不重要，封装的思想很重要。在完成对IIC驱动的封装之后借助继承特性实现AT24C64存储器的驱动开发，仍使用面向对象的思想封装AT24C64驱动。

二.IIC驱动面向对象封装

iic.h头文件主要是类模板的定义，具体如下：

复制//定义IIC类 typedefstructIIC_Type { //属性 GPIO_TypeDef*GPIOx_SCL;//GPIO_SCL所属的GPIO组(如：GPIOA) GPIO_TypeDef*GPIOx_SDA;//GPIO_SDA所属的GPIO组(如：GPIOA) uint32_tGPIO_SCL;//GPIO_SCL的IO引脚(如：GPIO_PIN_0) uint32_tGPIO_SDA;//GPIO_SDA的IO引脚(如：GPIO_PIN_0) //操作 void(*IIC_Init)(conststructIIC_Type*);//IIC_Init void(*IIC_Start)(conststructIIC_Type*);//IIC_Start void(*IIC_Stop)(conststructIIC_Type*);//IIC_Stop uint8_t(*IIC_Wait_Ack)(conststructIIC_Type*);//IIC_Wait_ack,返回wait失败或是成功 void(*IIC_Ack)(conststructIIC_Type*);//IIC_Ack,IIC发送ACK信号 void(*IIC_NAck)(conststructIIC_Type*);//IIC_NAck,IIC发送NACK信号 void(*IIC_Send_Byte)(conststructIIC_Type*,uint8_t);//IIC_Send_Byte，入口参数为要发送的字节 uint8_t(*IIC_Read_Byte)(conststructIIC_Type*,uint8_t);//IIC_Send_Byte，入口参数为是否要发送ACK信号 void(*delay_us)(uint32_t);//us延时 }IIC_TypeDef;

iic.c源文件主要是类模板具体操作函数的实现，具体如下：

复制//设置SDA为输入模式 staticvoidSDA_IN(conststructIIC_Type*IIC_Type_t) { uint8_tio_num=0;//定义ioNum号 switch(IIC_Type_t->GPIO_SDA) { caseGPIO_PIN_0: io_num=0; break; caseGPIO_PIN_1: io_num=1; break; caseGPIO_PIN_2: io_num=2; break; caseGPIO_PIN_3: io_num=3; break; caseGPIO_PIN_4: io_num=4; break; caseGPIO_PIN_5: io_num=5; break; caseGPIO_PIN_6: io_num=6; break; caseGPIO_PIN_7: io_num=7; break; caseGPIO_PIN_8: io_num=8; break; caseGPIO_PIN_9: io_num=9; break; caseGPIO_PIN_10: io_num=10; break; caseGPIO_PIN_11: io_num=11; break; caseGPIO_PIN_12: io_num=12; break; caseGPIO_PIN_13: io_num=13; break; caseGPIO_PIN_14: io_num=14; break; caseGPIO_PIN_15: io_num=15; break; } IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER&=~(3<<(io_num*2));//将GPIOx_SDA->GPIO_SDA清零 IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER|=0<<(io_num*2);//将GPIOx_SDA->GPIO_SDA设置为输入模式 } //设置SDA为输出模式 staticvoidSDA_OUT(conststructIIC_Type*IIC_Type_t) { uint8_tio_num=0;//定义ioNum号 switch(IIC_Type_t->GPIO_SDA) { caseGPIO_PIN_0: io_num=0; break; caseGPIO_PIN_1: io_num=1; break; caseGPIO_PIN_2: io_num=2; break; caseGPIO_PIN_3: io_num=3; break; caseGPIO_PIN_4: io_num=4; break; caseGPIO_PIN_5: io_num=5; break; caseGPIO_PIN_6: io_num=6; break; caseGPIO_PIN_7: io_num=7; break; caseGPIO_PIN_8: io_num=8; break; caseGPIO_PIN_9: io_num=9; break; caseGPIO_PIN_10: io_num=10; break; caseGPIO_PIN_11: io_num=11; break; caseGPIO_PIN_12: io_num=12; break; caseGPIO_PIN_13: io_num=13; break; caseGPIO_PIN_14: io_num=14; break; caseGPIO_PIN_15: io_num=15; break; } IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER&=~(3<<(io_num*2));//将GPIOx_SDA->GPIO_SDA清零 IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER|=1<<(io_num*2);//将GPIOx_SDA->GPIO_SDA设置为输出模式 } //设置SCL电平 staticvoidIIC_SCL(conststructIIC_Type*IIC_Type_t,intn) { if(n==1) { HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,IIC_Type_t->GPIO_SCL,GPIO_PIN_SET);//设置SCL为高电平 } else{ HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,IIC_Type_t->GPIO_SCL,GPIO_PIN_RESET);//设置SCL为低电平 } } //设置SDA电平 staticvoidIIC_SDA(conststructIIC_Type*IIC_Type_t,intn) { if(n==1) { HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA,GPIO_PIN_SET);//设置SDA为高电平 } else{ HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA,GPIO_PIN_RESET);//设置SDA为低电平 } } //读取SDA电平 staticuint8_tREAD_SDA(conststructIIC_Type*IIC_Type_t) { returnHAL_GPIO_ReadPin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA);//读取SDA电平 } //IIC初始化 staticvoidIIC_Init_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t) { GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure; //根据GPIO组初始化GPIO时钟 if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOA||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOA) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟 } if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOB||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOB) { __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//使能GPIOB时钟 } if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOC||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOC) { __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();//使能GPIOC时钟 } if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOD||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOD) { __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();//使能GPIOD时钟 } if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOE||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOE) { __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();//使能GPIOE时钟 } if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOH||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOH) { __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();//使能GPIOH时钟 } //GPIO_SCL初始化设置 GPIO_Initure.Pin=IIC_Type_t->GPIO_SCL; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;//上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;//快速 HAL_GPIO_Init(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,&GPIO_Initure); //GPIO_SDA初始化设置 GPIO_Initure.Pin=IIC_Type_t->GPIO_SDA; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;//上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;//快速 HAL_GPIO_Init(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,&GPIO_Initure); //SCL与SDA的初始化均为高电平 IIC_SCL(IIC_Type_t,1); IIC_SDA(IIC_Type_t,1); } //IICStart staticvoidIIC_Start_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t) { SDA_OUT(IIC_Type_t);//sda线输出 IIC_SDA(IIC_Type_t,1); IIC_SCL(IIC_Type_t,1); IIC_Type_t->delay_us(4); IIC_SDA(IIC_Type_t,0);//START:whenCLKishigh,DATAchangeformhightolow IIC_Type_t->delay_us(4); IIC_SCL(IIC_Type_t,0);//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 } //IICStop staticvoidIIC_Stop_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t) { SDA_OUT(IIC_Type_t);//sda线输出 IIC_SCL(IIC_Type_t,0); IIC_SDA(IIC_Type_t,0);//STOP:whenCLKishighDATAchangeformlowtohigh IIC_Type_t->delay_us(4); IIC_SCL(IIC_Type_t,1); IIC_SDA(IIC_Type_t,1);//发送I2C总线结束信号 IIC_Type_t->delay_us(4); } //IIC_Wait_ack返回HAL_OK表示wait成功，返回HAL_ERROR表示wait失败 staticuint8_tIIC_Wait_Ack_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)//IIC_Wait_ack,返回wait失败或是成功 { uint8_tucErrTime=0; SDA_IN(IIC_Type_t);//SDA设置为输入 IIC_SDA(IIC_Type_t,1);IIC_Type_t->delay_us(1); IIC_SCL(IIC_Type_t,1);IIC_Type_t->delay_us(1); while(READ_SDA(IIC_Type_t)) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Type_t->IIC_Stop(IIC_Type_t); returnHAL_ERROR; } } IIC_SCL(IIC_Type_t,0);//时钟输出0 returnHAL_OK; } //产生ACK应答 staticvoidIIC_Ack_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t) { IIC_SCL(IIC_Type_t,0); SDA_OUT(IIC_Type_t); IIC_SDA(IIC_Type_t,0); IIC_Type_t->delay_us(2); IIC_SCL(IIC_Type_t,1); IIC_Type_t->delay_us(2); IIC_SCL(IIC_Type_t,0); } //产生NACK应答 staticvoidIIC_NAck_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t) { IIC_SCL(IIC_Type_t,0); SDA_OUT(IIC_Type_t); IIC_SDA(IIC_Type_t,1); IIC_Type_t->delay_us(2); IIC_SCL(IIC_Type_t,1); IIC_Type_t->delay_us(2); IIC_SCL(IIC_Type_t,0); } //IIC_Send_Byte，入口参数为要发送的字节 staticvoidIIC_Send_Byte_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t,uint8_ttxd) { uint8_tt=0; SDA_OUT(IIC_Type_t); IIC_SCL(IIC_Type_t,0);//拉低时钟开始数据传输 for(t=0;t<8;t++) { IIC_SDA(IIC_Type_t,(txd&0x80)>>7); txd<<= 1; IIC_Type_t->delay_us(2);//对TEA5767这三个延时都是必须的 IIC_SCL(IIC_Type_t,1); IIC_Type_t->delay_us(2); IIC_SCL(IIC_Type_t,0); IIC_Type_t->delay_us(2); } } //IIC_Send_Byte，入口参数为是否要发送ACK信号 staticuint8_tIIC_Read_Byte_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t,uint8_tack) { uint8_ti,receive=0; SDA_IN(IIC_Type_t);//SDA设置为输入 for(i=0;i<8;i++) { IIC_SCL(IIC_Type_t,0); IIC_Type_t->delay_us(2); IIC_SCL(IIC_Type_t,1); receive<<=1; if(READ_SDA(IIC_Type_t))receive++; IIC_Type_t->delay_us(1); } if(!ack) IIC_Type_t->IIC_NAck(IIC_Type_t);//发送nACK else IIC_Type_t->IIC_Ack(IIC_Type_t);//发送ACK returnreceive; } //实例化一个IIC1外设，相当于一个结构体变量，可以直接在其他文件中使用 IIC_TypeDefIIC1={ .GPIOx_SCL=GPIOA,//GPIO组为GPIOA .GPIOx_SDA=GPIOA,//GPIO组为GPIOA .GPIO_SCL=GPIO_PIN_5,//GPIO为PIN5 .GPIO_SDA=GPIO_PIN_6,//GPIO为PIN6 .IIC_Init=IIC_Init_t, .IIC_Start=IIC_Start_t, .IIC_Stop=IIC_Stop_t, .IIC_Wait_Ack=IIC_Wait_Ack_t, .IIC_Ack=IIC_Ack_t, .IIC_NAck=IIC_NAck_t, .IIC_Send_Byte=IIC_Send_Byte_t, .IIC_Read_Byte=IIC_Read_Byte_t, .delay_us=delay_us//需自己外部实现delay_us函数 };

上述就是IIC驱动的封装，由于没有应用场景暂不测试其实用性，待下面ATC64的驱动缝缝扎黄写完之后一起测试使用。

三.ATC64XX驱动封装实现

at24cxx.h头文件主要是类模板的定义，具体如下：

复制//以下是共定义个具体容量存储器的容量 #defineAT24C01127 #defineAT24C02255 #defineAT24C04511 #defineAT24C081023 #defineAT24C162047 #defineAT24C324095 #defineAT24C648191//8KBytes #defineAT24C12816383 #defineAT24C25632767 //定义AT24CXX类 typedefstructAT24CXX_Type { //属性 u32EEP_TYPE;//存储器类型（存储器容量） //操作 IIC_TypeDefIIC;//IIC驱动 uint8_t(*AT24CXX_ReadOneByte)(conststructAT24CXX_Type*,uint16_t);//指定地址读取一个字节 void(*AT24CXX_WriteOneByte)(conststructAT24CXX_Type*,uint16_t,uint8_t);//指定地址写入一个字节 void(*AT24CXX_WriteLenByte)(uint16_t,uint32_t,uint8_t);//指定地址开始写入指定长度的数据 uint32_t(*AT24CXX_ReadLenByte)(uint16_t,uint8_t);//指定地址开始读取指定长度数据 void(*AT24CXX_Write)(uint16_t,uint8_t*,uint16_t);//指定地址开始写入指定长度的数据 void(*AT24CXX_Read)(uint16_t,uint8_t*,uint16_t);//指定地址开始写入指定长度的数据 void(*AT24CXX_Init)(conststructAT24CXX_Type*);//初始化IIC uint8_t(*AT24CXX_Check)(conststructAT24CXX_Type*);//检查器件 }AT24CXX_TypeDef; externAT24CXX_TypeDefAT24C_64;//外部声明实例化AT24CXX对象

at24cxx.c源文件主要是类模板具体操作函数的实现，具体如下：

复制//在AT24CXX指定地址读出一个数据 //ReadAddr:开始读数的地址 //返回值:读到的数据 staticuint8_tAT24CXX_ReadOneByte_t(conststructAT24CXX_Type*AT24CXX_Type_t,uint16_tReadAddr) { uint8_ttemp=0; AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Start(&AT24CXX_Type_t->IIC); //根据AT的型号发送不同的地址 if(AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE>AT24C16) { AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA0);//发送写命令 AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC); AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,ReadAddr>>8);//发送高地址 }elseAT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA0+((ReadAddr/256)<<1));//发送器件地址0XA0,写数据 AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC); AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,ReadAddr%256);//发送低地址 AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC); AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Start(&AT24CXX_Type_t->IIC); AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA1);//进入接收模式 AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC); temp=AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Read_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0); AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Stop(&AT24CXX_Type_t->IIC);//产生一个停止条件 returntemp; } //在AT24CXX指定地址写入一个数据 //WriteAddr:写入数据的目的地址 //DataToWrite:要写入的数据 staticvoidAT24CXX_WriteOneByte_t(conststructAT24CXX_Type*AT24CXX_Type_t,uint16_tWriteAddr,uint8_tDataToWrite) { AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Start(&AT24CXX_Type_t->IIC); if(AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE>AT24C16) { AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA0);//发送写命令 AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC); AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,WriteAddr>>8);//发送高地址 }elseAT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA0+((WriteAddr/256)<<1));//发送器件地址0XA0,写数据 AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC); AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,WriteAddr%256);//发送低地址 AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC); AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,DataToWrite);//发送字节 AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC); AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Stop(&AT24CXX_Type_t->IIC);//产生一个停止条件 AT24CXX_Type_t->IIC.delay_us(10000); } //在AT24CXX里面的指定地址开始写入长度为Len的数据 //该函数用于写入16bit或者32bit的数据. //WriteAddr:开始写入的地址 //DataToWrite:数据数组首地址 //Len:要写入数据的长度2,4 staticvoidAT24CXX_WriteLenByte_t(uint16_tWriteAddr,uint32_tDataToWrite,uint8_tLen) { uint8_tt; for(t=0;t>(8*t))&0xff); } } //在AT24CXX里面的指定地址开始读出长度为Len的数据 //该函数用于读出16bit或者32bit的数据. //ReadAddr:开始读出的地址 //返回值:数据 //Len:要读出数据的长度2,4 staticuint32_tAT24CXX_ReadLenByte_t(uint16_tReadAddr,uint8_tLen) { uint8_tt; uint32_ttemp=0; for(t=0;t8; temp+=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr+Len-t-1); } returntemp; } //在AT24CXX里面的指定地址开始写入指定个数的数据 //WriteAddr:开始写入的地址对24c64为0~8191 //pBuffer:数据数组首地址 //NumToWrite:要写入数据的个数 staticvoidAT24CXX_Write_t(uint16_tWriteAddr,uint8_t*pBuffer,uint16_tNumToWrite) { while(NumToWrite–) { AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr,*pBuffer); WriteAddr++; pBuffer++; } } //在AT24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据 //ReadAddr:开始读出的地址对24c64为0~8191 //pBuffer:数据数组首地址 //NumToRead:要读出数据的个数 staticvoidAT24CXX_Read_t(uint16_tReadAddr,uint8_t*pBuffer,uint16_tNumToRead) { while(NumToRead) { *pBuffer++=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr++); NumToRead–; } } //初始化IIC接口 staticvoidAT24CXX_Init_t(conststructAT24CXX_Type*AT24CXX_Type_t) { AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Init(&AT24CXX_Type_t->IIC);//IIC初始化 } //检查器件,返回0表示检测成功,返回1表示检测失败 staticuint8_tAT24CXX_Check_t(conststructAT24CXX_Type*AT24CXX_Type_t) { uint8_ttemp; temp=AT24CXX_Type_t->AT24CXX_ReadOneByte(AT24CXX_Type_t,AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE);//避免每次开机都写AT24CXX if(temp==0X33)return0; else//排除第一次初始化的情况 { AT24CXX_Type_t->AT24CXX_WriteOneByte(AT24CXX_Type_t,AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE,0X33); temp=AT24CXX_Type_t->AT24CXX_ReadOneByte(AT24CXX_Type_t,AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE); if(temp==0X33)return0; } return1; } //实例化AT24CXX对象 AT24CXX_TypeDefAT24C_64={ .EEP_TYPE=AT24C64,//存储器类型（存储器容量） //操作 .IIC={ .GPIOx_SCL=GPIOA, .GPIOx_SDA=GPIOA, .GPIO_SCL=GPIO_PIN_5, .GPIO_SDA=GPIO_PIN_6, .IIC_Init=IIC_Init_t, .IIC_Start=IIC_Start_t, .IIC_Stop=IIC_Stop_t, .IIC_Wait_Ack=IIC_Wait_Ack_t, .IIC_Ack=IIC_Ack_t, .IIC_NAck=IIC_NAck_t, .IIC_Send_Byte=IIC_Send_Byte_t, .IIC_Read_Byte=IIC_Read_Byte_t, .delay_us=delay_us },//IIC驱动 .AT24CXX_ReadOneByte=AT24CXX_ReadOneByte_t,//指定地址读取一个字节 .AT24CXX_WriteOneByte=AT24CXX_WriteOneByte_t,//指定地址写入一个字节 .AT24CXX_WriteLenByte=AT24CXX_WriteLenByte_t,//指定地址开始写入指定长度的数据 .AT24CXX_ReadLenByte=AT24CXX_ReadLenByte_t,//指定地址开始读取指定长度数据 .AT24CXX_Write=AT24CXX_Write_t,//指定地址开始写入指定长度的数据 .AT24CXX_Read=AT24CXX_Read_t,//指定地址开始读取指定长度的数据 .AT24CXX_Init=AT24CXX_Init_t,//初始化IIC .AT24CXX_Check=AT24CXX_Check_t//检查器件 }; ;t++)>;t++)>

简单分析：可以看出AT24CXX类中包含了IIC类的成员对象，这是一种包含关系，因为没有属性上的一致性因此谈不上继承。

之所以将IIC的类对象作为AT24CXX类的成员是因为AT24CXX的实现需要调用IIC的成员方法，IIC相当于AT24CXX更下层的驱动，因此采用包含关系更合适。

因此我们在使用AT24CXX的时候只需要实例化AT24CXX类对象就行了，因为IIC包含在AT24CXX类中间，因此不需要实例化IIC类对象，对外提供了较好的封装接口。下面我们看具体的调用方法。

四.主函数main调用测试

在main函数中直接使用AT24C_64来完成所有操作，下面结合代码来看：

复制#include“at24cxx.h”//为了确定AT24C_64的成员方法和引用操作对象AT24C_64 intmain(void) { /************省略其他初始化工作****************/ //第一步：调用对象初始化方法来初始化AT24C64 AT24C_64.AT24CXX_Init(&AT24C_64); //第二步：调用对象检测方法来检测AT24C64 if(AT24C_64.AT24CXX_Check(&AT24C_64)==0) { printf(“AT24C64检测成功 “); } else{ printf(“AT24C64检测失败 “); } return0; }

可以看出所有的操作都是通过AT24C_64对象调用完成的，在我们初始化好AT24C_64对象之后就可以放心大胆的调用其成员方法，这样封装的好处就是一个设备对外只提供一个对象接口，简洁明了。

五.总结

本文详细介绍了面向对象方法实现IIC驱动封装以及AT24CXX存储器的封装，最终对外仅提供一个操作对象接口，大大提高了代码的复用性以及封装性。

审核编辑 ：李倩