STM32定时器的几种用法-stm32 pwm输出

stm32的定时器的几种用法

一、常用的定时功能

（1）基本、通用、高级定时器都有最基本的定时功能，定时功能用到的函数如下：

HAL_TIM_Base_Init 初始化定时，包括分频、 预装值等。

HAL_TIM_ConfigClockSource 选择定时器的时钟源

HAL_TIM_Base_Start_IT 开始定时器

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 超时后的回调函数

（2）Cubemx的配置，不管什么定时器，都是这个配置，注意开启中断，计算好最终的定时器时钟

（3）代码片段

复制1 void MX_TIM12_Init(void) 2 { 3 TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; 4 5 htim12.Instance = TIM12; 6 htim12.Init.Prescaler = 199; 7 htim12.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; 8 htim12.Init.Period = 999; 9 htim12.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; 10 htim12.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; 11 if (HAL_TIM_Base_Init(&htim12) != HAL_OK) 12 { 13 Error_Handler(); 14 } 15 sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; 16 if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim12, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) 17 { 18 Error_Handler(); 19 } 20 21 } 22 23 int main(void) 24 { 33 HAL_Init(); 34 35 /* USER CODE BEGIN Init */ 36 37 /* USER CODE END Init */ 38 39 /* Configure the system clock */ 40 SystemClock_Config(); 47 MX_GPIO_Init(); 48 MX_TIM12_Init(); 49 /* USER CODE BEGIN 2 */ 50 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim12); 51 /* USER CODE END 2 */ 52 53 /* Infinite loop */ 54 /* USER CODE BEGIN WHILE */ 55 while (1) 56 { 57 /* USER CODE END WHILE */ 58 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_13); 59 HAL_Delay(1000); 60 /* USER CODE BEGIN 3 */ 61 } 62 /* USER CODE END 3 */ 63 } 64 65 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 66 { 67 if(htim->Instance == TIM12) 68 { 69 static uint16_t cnt = 0; 70 if(++cnt >= 1000) 71 { 72 cnt = 0; 73 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH,GPIO_PIN_9); 74 } 75 } 76 77 }

二、使用通用定时器或者高级定时器来生产PWM波形

（1）使用通用定时器生成1路PWM

a.使用到的定时器API

HAL_TIM_PWM_Init

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel

HAL_TIM_PWM_Start

__HAL_TIM_SET_COMPARE

b.Cubemx的配置

选择内部始终,Channel 1 为PWM生成。

根据配置信息，可知：

定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：200MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）

实际时钟频率为：20MHz

定义定时器周期，当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断

定时器产生中断频率为：20MHz/(999+1)=20KHz，即50us定时周期

GENERAL_TIM_CH1_PULSE/GENERAL_TIM_PERIOD*100%

所以，以上配置生成的PWM的频率为20KHz，占空比为50%。

c. 代码实现

复制int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); while (1) { } } void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 9; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); }