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13.1 STM32低功耗模式概述

STM32在系统或电源复位后,芯片处于运行状态,此时HCLK为CPU提供时钟,内核执行程序代码,当CPU不需要继续运行时,可以采用低功耗模块来降低芯片的运行电流,STM32有3种低功耗模式:

(1)睡眠模式:内核停止,外设继续运行

(2)待机模式:1.8V的内核电源被关闭,SRAM内容丢失,PLL,HIS,HSE振荡器断电,此模式下最低电流2uA

(3)停机模式:停止所有时钟,此模式下最低电流20uA

上述三种模式的配置与唤醒条件如下表所示。

模式 进入操作 唤醒 睡眠 WFI指令 任一中断 WFE指令 唤醒事件 待机 PDDS位+SLEEPDEEP位+WFI或者WFE WKUP引脚上升沿RTC警告事件NRST端口的复位信号IWDG复位 停机 PDDS和LPDS位+SLEEPDEEP位+WFI或WFE 任一外部中断(需要在外部中断寄存器中设置) 复制从待机模式唤醒后,除了电源控制/状态寄存器PWR_CSR,所有的寄存器被复位,唤醒后执行的代码等同于复位后的执行,此时电源控制/状态寄存器PWR_CSR将会指示内核由待机状态退出,进入待机模式后,除了复位引脚以及被设置为防侵入或校准输出时的TAMPER引脚和被使能的唤醒引脚,其他IO均进入高阻状态。

13.2 相关寄存器

13.2.1 电源控制寄存器:PWR_CR

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 – DBP PLS[2:0] PVDE CSBF CWUF PDDS LPDS

Bit 8:取消后备区域的写保护

0:禁止写入RTC和后备寄存器

1:允许写入RTC和后备寄存器

Bit 7~Bit 5:PVD电平选择

000:2.2V

001:2.3V

010:2.4V

011:2.5V

100:2.6V

101:2.7V

110:2.8V

111:2.9V

Bit 4:电源电压监测器PVD使能

0:禁止PVD

1:开启PVD

Bit 3:清除待机位

0:无功效

1:清除SBF待机位

Bit 2:清除唤醒位

0:无功效

1:2个系统时钟周期后清除WUF唤醒位

Bit 1:掉电深睡眠

0:当CPU进入深睡眠时进入停机模式,调压器的状态由LPDS位控制

1:CPU进入深睡眠时进入待机模式

Bit 0:深睡眠下的低功耗

0:在停机模式下电压调压器开启

1:在停机模式下电压调压器处于低功耗模式

13.2.2 电源控制/状态寄存器:PWR_CSR

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 EWUP PVD0 SBF WUF

Bit 8:使能WKUP引脚

0:WKUP引脚为通用I/O

1:WKUP引脚用于将CPU从待机模式唤醒,WKUP引脚被设为输入下拉

Bit 2:PVD输出

0:VDD/VDDA高于由PLS[2:0]选定的PVD阀值

1:VDD/VDDA低于由PLS[2:0]选定的PVD阀值

Bit 1:待机标志

0:系统不在待机模式

1:系统进入待机模式

Bit 0:唤醒标志

0:没有发生唤醒事件

1:在WKUP引脚上发生唤醒事件或出现RTC闹钟事件

13.3 实验例程

功能:芯片运行15s之后进入待机模式,然后按下接在WKUP端口的按键唤醒,CPU在唤醒模式下驱动接在PB5上的LED以1Hz频率闪烁。

(1)打开sys.c文件编写一个功能函数,添加以下代码。

复制/*************************************************** Name :Standby_Set Function :设置待机模式 Parameter :None Return :None ***************************************************/ void Standby_Set() { SCB->SCR |= 1<<2 ; //使能SLEEPDEEP位 RCC->APB1ENR |= 1<<28 ; //使能电源时钟 PWR->CSR |= 1<<8 ; //设置WKUP用于唤醒 PWR->CR |= 1<<2 ; //清除Wake-up 标志 PWR->CR |= 1<<1 ; //PDDS置位 __asm volatile(“wfi”); //执行WFI指令 }

(2)打开sys.h文件添加功能函数的声明。

复制void Standby_Set( void ) ; //设置待机模式

(3)打开1.c输入以下代码。

复制#include “sys.h” #include “delay.h” #include “usart1.h” /*************************************************** Name :LED_Init Function :LED初始化 Parameter :None Return :None ***************************************************/ #define LED PBout( 5 ) //定义LED端口 void LED_Init() { RCC->APB2ENR |= 1<<3 ; GPIOB->CRL &= 0xFF0FFFFF ; GPIOB->CRL |= 0x00300000 ; LED = 1 ; } /*************************************************** Name :TIM1_UP_IRQHandler Function :TIM1中断服务函数 Paramater :None Return :None ***************************************************/ u8 TIM1_Count ; void TIM1_UP_IRQHandler() { if( ( TIM1->SR&0x01 )==0x01 ) { TIM1_Count ++ ; if( TIM1_Count==15 ) { Standby_Set() ; //进入待机模式 TIM1_Count = 0 ; } } TIM1->SR &= ~( 1<<0 ) ; } /*************************************************** Name :TIM1_Init Function :定时器1初始化 Parameter : psc:预分频系数 arr:重装载值 Return :None ***************************************************/ void TIM1_Init( u16 psc, u16 arr ) { RCC->APB2ENR |= 1<<11 ; TIM1->DIER |= 1<<0 ; TIM1->PSC = psc ; TIM1->ARR = arr ; TIM1->CR1 |= 1<<0 ; NVIC_Init( 3, 2, TIM1_UP_IRQn, 2 ) ; TIM1_Count = 0 ; } /*************************************************** Name :main Function :主函数 Parameter :None Return :None ***************************************************/ int main() { STM32_Clock_Init( 9 ) ; //STM32时钟初始化 SysTick_Init( 72 ) ; //SysTick初始化 USART1_Init( 72, 115200 ) ; //初始化串口1波特率115200 LED_Init() ; //LED初始化 TIM1_Init( 7199, 9999 ) ; //定时器1初始化 while( 1 ) { LED = 0 ; delay_ms( 500 ) ; LED = 1 ; delay_ms( 500 ) ; } }

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