STM32入门学习笔记之看门狗实验（下）-stm32 125℃

14.4.2 窗口看门狗实验

功能：程序一运行使得接在PB5上的LED1亮300ms后关闭，进入死循环。等待WWDG中断的到来，在中断里面，喂狗，并对PE5上的LED2进行翻转操作。可以看到LED2不停的闪烁，LED1只在刚启动的时候闪一下。

（1）在上一个实验的wdg.h文件的函数列表区域添加以下代码。

void WWDG_Init( u8 tr, u8 wr, u8 fprer ) ; //窗口看门狗初始化

（2）在上一个实验的wdg.c文件末尾添加以下代码。

复制/*************************************************** Name :WWDG_IRQHandler Function :窗口看门狗中断服务程序 Paramater :None Return :None ***************************************************/ void WWDG_IRQHandler() { WWDG->CR = 0x7F ; //重设置7位计数器 WWDG->SR = 0x00 ; //清除提前唤醒中断标志位 LED2 != LED2 ; } /*************************************************** Name :WWDG_Init Function :窗口看门狗初始化 Paramater : tr:计数器值 wr:窗口值 fprer:分频系数 Return :None ***************************************************/ void WWDG_Init( u8 tr, u8 wr, u8 fprer ) { RCC->APB1ENR |= 1<<11 ; //使能wwdg时钟 WWDG->CFR |= fprer<<7 ; //PCLK1/4096再除2^fprer WWDG->CFR &= 0xFF80 ; WWDG->CFR |= wr ; //设定窗口值 WWDG->CR |= tr&0x7F ; //设定计数器值 WWDG->CR |= 1<<7 ; //开启看门狗 NVIC_Init( 2, 3, WWDG_IRQn, 2 ) ; //抢占2,子优先级3,组2 WWDG->SR = 0x00 ; //清除提前唤醒中断标志位 WWDG->CFR |= 1<<9 ; //使能提前唤醒中断 }

注：由于在中断服务函数中引用了LED2，所以需要添加头文件#include “led.h”。

（3）创建led.h文件，并输入以下代码。

复制#ifndef _LED_H_ #define _LED_H_ #include “sys.h” /********************************************************************************************************* 硬 件 端 口 *********************************************************************************************************/ #define LED1 PBout( 5 ) //定义LED1端口 #define LED2 PEout( 5 ) //定义LED2端口 /********************************************************************************************************* 函 数 列 表 *********************************************************************************************************/ void LED_Init( void ) ; //LED初始化 #endif

（4）创建led.c文件，并输入以下代码。

复制#include “led.h” /*************************************************** Name :LED_Init Function :LED初始化 Paramater :None Return :None ***************************************************/ void LED_Init() { RCC->APB2ENR |= 1<<3 ; GPIOB->CRL &= 0xFF0FFFFF ; GPIOB->CRL |= 0x00300000 ; RCC->APB2ENR |= 1<<6 ; GPIOE->CRL &= 0xFF0FFFFF ; GPIOE->CRL |= 0x00300000 ; LED1 = 1 ; LED2 = 1 ; }

（5）在1.c文件中输入以下代码。

复制#include “sys.h” #include “delay.h” #include “usart1.h” #include “led.h” #include “wdg.h” /*************************************************** Name :main Function :主函数 Parameter :None Return :None ***************************************************/ int main() { STM32_Clock_Init( 9 ) ; //STM32时钟初始化 SysTick_Init( 72 ) ; //SysTick初始化 USART1_Init( 72, 115200 ) ; //初始化串口1波特率115200 LED_Init() ; //LED初始化 LED1 = 0 ; //点亮DS0 delay_ms( 300 ) ; //延时300ms,让人可以看到DS0亮的状态 WWDG_Init( 0x7F, 0x5F, 3 ) ; //计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8 while( 1 ) { LED1 = 1 ; //熄灭LED1 } }

14.5 为何STM32要同时存在窗口看门狗与独立看门狗

14.5.1 独立看门狗的使用条件

（1）程序跑飞

（2）出现死循环

（3）睡眠与休眠不合理

（4）外部主晶振损坏

（5）需要重新复位，且不保留任何数据

14.5.2 窗口看门狗使用条件

（1）软件逻辑出现错误

（2）死机或者死循环

（3）软件执行不按预期效果执行

（4）软件需要重新复位，但是保留所有数据

14.5.3 两者的区别

（1）独立看门狗使用内部专用40kHz低速时钟

复制窗口看门狗则使用PCLK1的时钟

（2）独立看门狗没有中断，超时直接复位

复制窗口看门狗有中断，超时可以在中断服务函数中操作或者喂狗

（3）独立看门狗一般用于避免程序跑飞或者死循环

复制窗口看门狗则是为了避免程序不按照预先设定的逻辑执行

（4）独立看门狗是12位递减操作

复制窗口看门狗则是6位递减操作