实战开始
之前的教程中我们分别介绍了基于云服务器搭建MQTT消息服务器、测试ESP系列模组连接到MQTT消息服务器通讯、常用的物联网模组以及物联网测试设备，这一节我们来完成一项实战任务，使用ESP32C3模组，连接到MQTT消息服务器，然后通过MQTT调试器，进行远程点亮LED灯。完成这一节的学习内容，我们就可以自己设计一款智能灯，虽然只是一个点灯程序，但是实现的方式与传统的WIFi直连或蓝牙直连的方式是不一样的。
接下来我们先不说具体的代码，先来演示一下Demo的操作方法及实现手段，ESP32C3模组中默认已经下载了这次Demo的程序。
首先要做的就是准备硬件的工作，这里我准备了2个ESP32C3模组、1个电源、一个无线路由器来进行功能演示。准备测试硬件环境 然后，就是连接好模组电源，我在程序里配置里上电自动连接WiFi，上电以后电源指示灯正常，模组供电正常。
连接好模组电源 进入路由器管理界面，可以看到，ESP32C3_Node1和ESP32C3_Node2已经连接成功。
查看WiFi是否连接成功 接下来再进入到EMQX的控制面板，我们可以看到，ESP32C3_Node1和ESP32C3_Node2都已经连接成功，心跳时间为15S。
查看ESP32C3模组是否连接到MQTT消息服务器 接下来就是使用MQTT测试工具，测试模组控制是否正常，MQTT测试工具有很多，PC端我们可以使用MQTTX，这里为了便于操作，我选择使用安卓端的MQTT调试器。
同样，将MQTT调试器连接到我的MQTT消息服务器，这里为了便于测试，我在MQTT调试器中设置了一些快捷命令，ESP32C3_Node1的订阅消息为esp32c3/test01, ESP32C3_Node2的订阅消息为esp32c3/test02，ESP32C3模组上集成了一个RGB灯珠，所以，我们可以实现通过不同的控制命令，控制RGB的色彩，这里我定义了一些字符命令，Q代表关闭LED，R代表设置RGB显示为红色，G代表设置RGB显示为绿色，B代表设置RGB显示为蓝色。
手机端MQTT调试器连接成功
手机端MQTT调试器在线 使用MQTT调试器，通过定义好的控制命令，可以独立控制两个模组的RGB的颜色，下面就是实际的控制效果，发送控制命令的时候，在EMQX消息监测界面可以看到消息的流入流出。
控制Node1的灯光
分别控制Node1与Node2的灯光
EMQX消息监测 Demo的操作方法及实现手段的演示到这里就结束了，接下来我们来看一看它的部分代码，就可以理解它的实现原理了，这里我们使用Arduino1.8进行代码编辑烧录，这里以ESP32C3_Node2的代码为例。 首先我们将导入 WiFi 和 PubSubClient 库，ESP8266WiFi 库能够将 ESP32 连接到 Wi-Fi 网络，PubSubClient 库能使 ESP32C3 连接到 MQTT 服务器发布消息及订阅主题。 设置好Wi-Fi 名称和密码，以及 MQTT 服务器连接地址和端口，并设置 topic 为 “esp32c3/test02″。
代码段
使用 PubSubClient 连接到自己服务器MQTT Broker，MQTT服务器连接成功后，ESP32C3将向 MQTT 服务器 esp32c3/test02 发布消息和订阅 esp32c3/test02 主题消息。
代码段
设置回调函数将主题名称打印到串行端口并打印从 esp32c3/test02 主题接收的消息。
这里我定义了一些字符命令，Q代表关闭LED，R代表设置RGB显示为红色，G代表设置RGB显示为绿色，B代表设置RGB显示为蓝色。
代码段
代码编写完成后，就是将程序下载到模组上运行，在菜单栏“工具”中选择开发板为ESP32C3，串口根据自己的电脑显示的串口号进行设置。
程序下载配置
程序上传完成 这里还需要注意的是，有些朋友找不到ESP的开发板，这里是需要自己手动添加，首先要在首选项中添加网址，然后就可以在开发板管理器中选择。
审核编辑：刘清
