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概述

上一篇我们描述了为什么我们要使用胶水语言(JavaScript,PikaScript)来改变我们的嵌入式开发模式。并描述了如何在嵌入式设备拉起JavaScript应用及JavaScript应用在嵌入式设备的存在形式(字符串,文件)。

打破单片机开发模式–胶水语言(JavaScript)

胶水语言可以让我们职责更加明确,可以类前后端开发模式,后端负责–硬件的适配,方法的导出;前端负责–业务逻辑的的开发。

本篇文章作者来介绍JS在嵌入式设备上的如何使用,我们通过一下几点说明:

C端如何导出方法提供给到JS端; C端如何导出参数提供给JS端; 通过C端导出方法,JS端控制LED灯;

在使用JerryScript引擎实现C端与JavaScript端交互时,许哟啊弄清楚几个概念:

类型 说明 object 对象,JerryScript是基于对象编程的,所以我们导出的方法都是对象的基础上的 property 特性,如导出的参数,函数等,都属于特性,归属于某个对象的特性 value 值,在JerryScript中,所有的对象,特性,参数,方法,都会转为一个32位的数值,然后我们通过这个数值便可以访问对应内容

C端如何导出方法提供给到JS端

在JavaScript的引擎(JerryScript)中,提供了很多方法供我们实现C端与JS端的交互,C端导出模块也是依赖这些方法的。 那么如何从C端导出方法呢???为了更好的演示,我们通过从C端导出一个日志打印方法提供给到JS应用使用,并在JS应用中验证。 导出的方法我们需要遵从模板,其中我们要关注的参数: this_val:自身对象值。 args_p[]:JS调用导出方法接口时的参数列表。 args_count:JS调用导出方法接口时的参数个数。 复制typedefjerry_value_t(*jerry_external_handler_t)(constjerry_value_tfunction_obj, constjerry_value_tthis_val, constjerry_value_targs_p[], constjerry_length_targs_count); 日志打印方法编写(log_handle): 日志打印接口只需要一个输入参数,并且这个参数类型位字符串(string),所以我们只需要处理一个入参; 前面我们已经描述了:在JerryScript中,所有的对象,特性,参数,方法,都会转为一个32位的数值,所以我们需要将参数值解析出来; 通过jerry_value_to_string方法将args[0]转为字符串数值(str_value); 通过jerry_string_to_utf8_char_buffer方法从字符串数值(str_value)获取字符串内容; 提取完数据之后,需要调用jerry_release_value方法,将字符串数值(str_value)资源释放; 将提取的内容打印出来; 复制staticjerry_value_tlog_handler(constjerry_value_tfunction_obj, constjerry_value_tthis_val, constjerry_value_targs[], constjerry_length_targCount) { jerry_size_tlog_len=0; jerry_value_tstr_value=jerry_value_to_string(args[0]); log_len=jerry_string_to_utf8_char_buffer(str_value,log_buff,(LOG_BUFF_LEN-1)); log_buff[log_len]=; jerry_release_value(str_value); rt_kprintf(“%srn”,(constchar*)log_buff); returnjerry_create_undefined(); } 导出log_handle方法; 通过jerry_get_global_object方法获取全局对象; 通过jerry_create_external_function创建外部函数(log_handle)对象; 我们提供给js应用调用的方法,需要导出一个方法名(log),通过jerry_create_string_from_utf8方法创建一个字符串(”log”)对象; 通过jerry_set_property方法,导出一个名为log的方法; 导出完所有log方法之后,需要将其使用的对象值全部释放; 复制staticvoidjs_func_init(void) { jerry_value_tglobal_object=jerry_get_global_object(); jerry_value_tfunc=jerry_create_external_function(log_handler); jerry_value_tproperty_name_val=jerry_create_string_from_utf8((constjerry_char_t*)“log”); jerry_value_tresult_val=jerry_set_property(global_object,property_name_val,func); jerry_release_value(property_name_val); jerry_release_value(result_val); jerry_release_value(func); } JS应用,rice.js内容如下: 复制varhello=123; log(youyeetoo:”+hello); 运行结果:

嵌入式新开发模式(JavaScript)–C端与JS端方法调用-嵌入式软件的开发过程与架构

C端如何导出参数提供给JS端

在C语言开发中,我们往往会把一些固定不变的值采用宏去定义一些数值或者字符串,如: 复制#defineE_VALUE123 #defineE_STRINGyouyeetoo 对于JS应用来说,实际也是需要一些固定不变的数值,所以我们可以通过C端导出一些固定数值到JS端,供JS应用使用。 对于JerryScript来说,不管是数值还是字符串都是导出对应特性,实例分别是导出:数值E_VALUE特性和字符串E_STRING: 通过jerry_get_global_object方法获取全局对象; 通过jerry_create_number创建数值特性对象,通过jerry_create_string创建字符串特性对象; 我们提供给js应用调用的方法,需要导出一个特性名字,通过jerry_create_string_from_utf8方法创建字符串对象(如:E_VALUE和E_STRING); 通过jerry_set_property方法,导出特性变量。 导出完特性变量之后,需要将其使用的对象值全部释放。 复制staticvoidjs_num_param_init(void) { jerry_value_tglobal_object=jerry_get_global_object(); jerry_value_tnum_val=jerry_create_number(123); jerry_value_tproperty_name_val=jerry_create_string_from_utf8((constjerry_char_t*)“E_VALUE”); jerry_value_tresult_val=jerry_set_property(global_object,property_name_val,num_val); jerry_release_value(property_name_val); jerry_release_value(result_val); jerry_release_value(num_val); } staticvoidjs_str_param_init(void) { jerry_value_tglobal_object=jerry_get_global_object(); jerry_value_tstr_val=jerry_create_string(“good”); jerry_value_tproperty_name_val=jerry_create_string_from_utf8((constjerry_char_t*)“E_STRING”); jerry_value_tresult_val=jerry_set_property(global_object,property_name_val,str_val); jerry_release_value(property_name_val); jerry_release_value(result_val); jerry_release_value(str_val); } JS应用,rice.js内容如下: 复制log(youyeetoo:”+E_VALUE); log(youyeetoo:”+E_STRING); 运行结果:

嵌入式新开发模式(JavaScript)–C端与JS端方法调用-嵌入式软件的开发过程与架构1

通过C端导出LED方法,JS端控制LED灯

我是用的板子有4个LED,分别接在PE3,PD7,PG3,PA5个引脚,我们需要对齐编号,如下: 复制#defineLED1_PINGET_PIN(E,3) #defineLED2_PINGET_PIN(D,7) #defineLED3_PINGET_PIN(G,3) #defineLED4_PINGET_PIN(A,5) staticuint16_tled_list[]={LED1_PIN,LED2_PIN,LED3_PIN,LED4_PIN}; led方法需要两个参数,第一个参数代表LED编号,第二个参数代表引脚电平,我们的导出接口名为:led,接口定义如下: 复制staticjerry_value_tled_handler(constjerry_value_tfunction_obj, constjerry_value_tthis_val, constjerry_value_targs[], constjerry_length_targCount) { jerry_value_tled=jerry_get_number_value(args[0]); jerry_value_tlevel=jerry_get_number_value(args[1]); rt_pin_write(led_list[led],level); returnjerry_create_undefined(); } staticvoidjs_led_func_init(void) { jerry_value_tglobal_object=jerry_get_global_object(); jerry_value_tfunc=jerry_create_external_function(led_handler); jerry_value_tproperty_name_val=jerry_create_string_from_utf8((constjerry_char_t*)“led”); jerry_value_tresult_val=jerry_set_property(global_object,property_name_val,func); jerry_release_value(property_name_val); jerry_release_value(result_val); jerry_release_value(func); } JS应用,将板子的四个LED点亮,rice.js内容如下: 复制log(youyeetoo:”+E_VALUE); log(youyeetoo:”+E_STRING); led(0,1); led(1,1); led(2,1); led(3,1); 运行结果: 嵌入式新开发模式(JavaScript)–C端与JS端方法调用-嵌入式软件的开发过程与架构2

总结

C端导出方法之后,在JS端实际编写程序是非常方便的,调用方式跟C语言编程一样。 可以通过C导出固定参数,使JS端调用起来像C端调用宏定义一样。 我们可以通过C端导出硬件控制接口,使得JS应用程序可以调用应用接口。 当C端的基础能力编写完毕之后,JS应用程序实际跟C语言是基本一致的,而且JavaScript提供了很多方法,对于我们编写业务逻辑更加友好。

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