对于海思的GPIO分组深恶痛绝，而且根据我的实际测试GPIO_RIS寄存器说明还写反了。测试代码用的是边沿触发，电平触发测试了始终有问题，在保持某电平(高或低)中断会一直触发很头疼清除了中断寄存器GPIO_IC也不行！！！！
约定GPIO号，对其分组形式做了一层处理以下是公式:
*gpio = base8+offset*
base：组号 ，offset：偏移
例如：GPIO15_2得到的GPIO号就是158+2=122
测试代码如下: #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/irqreturn.h> #include <linux/jiffies.h> #include <linux/module.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/system.h> #include <asm/io.h> #define DEBUG #ifdef DEBUG # define PRINTK(fmt, arg…) printk(fmt, ##arg) #else # define PRINTK(fmt, arg…) do {} while(0) #endif #define GPIO_15_BASE 0x20240000 //for GPIO15 #define GPIO_DATA(o) IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + (1<<(o+2))) #define GPIO_DIR IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x400) #define GPIO_IS IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x404) #define GPIO_IBE IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x408) #define GPIO_IEV IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x40C) #define GPIO_IE IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x410) #define GPIO_RIS IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x414) #define GPIO_MIS IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x418) #define GPIO_IC IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x41C) #define GPIO_AFSEL IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x420) #define GPIO_15_2 122 #define GPIO_15_3 123 #define GPIO_IRQ 116 struct gpc_dev { spinlock_t lock; struct miscdevice *misc_dev; }; struct miscdevice this_misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = “higpio”, .nodename = “higpio” }; struct gpc_dev dev = { .misc_dev = &this_misc, }; static int gpio_offset(int gpio, int *offset) { if(offset) *offset = gpio%8; return 0; } static int get_value(int gpio) { int offset; if(gpio_offset(gpio, &offset) !=0) return -1; return readl(GPIO_DATA(offset)) & (1<<offset)? 1 : 0; } static int gpio_input(int gpio) { u32 value; int offset; if(gpio_offset(gpio, &offset) !=0) return -1; spin_lock(&dev.lock); value = readl(GPIO_DIR); value &= ~(1<<offset); writel(value, GPIO_DIR); spin_unlock(&dev.lock); return 0; } static int regs_set_gpio_irq_type(int gpio, unsigned int trigger) { u32 value, val; unsigned long flags; int offset; if(gpio_offset(gpio, &offset) !=0 ) return -1; spin_lock_irqsave(&dev.lock,flags); value = readl(GPIO_IS); if (trigger & (IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH | IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)) { value |= (1<<offset); PRINTK(“trigger is level\n”); } else { value &= ~(1<<offset); PRINTK(“trigger is edge\n”); } writel(value, GPIO_IS); value = readl(GPIO_IBE); if ((trigger & IRQF_TRIGGER_RISING) && (trigger & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)) { value |= (1<<offset); PRINTK(“trigger both\n”); } else { value &= ~(1<<offset); val = readl(GPIO_IEV); if( trigger & (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)) val &= ~(1<<offset); else val |= (1<<offset); writel(val, GPIO_IEV); } writel(value, GPIO_IBE); spin_unlock_irqrestore(&dev.lock, flags); return 0; } static int regs_enable_gpio_irq(int gpio) { u32 value; unsigned long flags; int offset; if(gpio_offset(gpio, &offset) !=0 ) return-1; spin_lock_irqsave(&dev.lock,flags); writel(0xff, GPIO_IC); value = readl(GPIO_IE); value |= (1<<offset); writel(value, GPIO_IE); spin_unlock_irqrestore(&dev.lock, flags); return 0; } static void regs_clean_gpio_irq(int gpio) { int offset; u32 value; if(gpio_offset(gpio, &offset) !=0 ) return ; value = readl(GPIO_IC); value |=(1<<offset); writel(value, GPIO_IC); } static void regs_disable_gpio_irq(int gpio) { u32 value; unsigned long flags; int offset; if(gpio_offset(gpio, &offset) !=0 ) return; spin_lock_irqsave(&dev.lock,flags); value = readl(GPIO_IE); value &= ~(1<<offset); writel(value, GPIO_IE); spin_unlock_irqrestore(&dev.lock, flags); } static irqreturn_t this_irq_handler(int irq, void* dev_id) { u32 value; int i, gpio=120; value = readl(GPIO_RIS); PRINTK(KERN_NOTICE “gpio：irq=%d, value=%xn”,irq, value); for(i=0; i<8; i++) { if(value & 0x1){ gpio += i; break; } else { value=value>>1; } } PRINTK(KERN_NOTICE “gpio：gpio=%d\n”,gpio); regs_clean_gpio_irq(gpio); return IRQ_HANDLED; } static int this_enable_irq(void) { int err = 0; gpio_input(GPIO_15_2); //设置GPIO_15_2为输入 gpio_input(GPIO_15_3); regs_set_gpio_irq_type(GPIO_15_2, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING); //设置为单边沿的下降沿出发 regs_set_gpio_irq_type(GPIO_15_3, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING); //设置为单边沿的下降沿出发 regs_enable_gpio_irq(GPIO_15_2); //使能GPIO中断 regs_enable_gpio_irq(GPIO_15_3); //使能GPIO中断 err = request_irq(GPIO_IRQ, this_irq_handler, 0, “higpio”, NULL); if (err != 0) { PRINTK(KERN_ERR “gpc: failed to request irq, err: %d\n”, err); err = -EBUSY; } return err; } static void this_disable_irq(void) { regs_disable_gpio_irq(GPIO_15_2); regs_disable_gpio_irq(GPIO_15_3); free_irq(GPIO_IRQ, NULL); } static int __init gpio_init(void) { int err; if(this_enable_irq() !=0) return -EBUSY; spin_lock_init(&dev.lock); err = misc_register(dev.misc_dev); return err; } static void __exit gpio_exit(void) { this_disable_irq(); misc_deregister(dev.misc_dev); } module_init(gpio_init); module_exit(gpio_exit); MODULE_AUTHOR(“GoodMan<2757364047@qq.com>”); MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”); MODULE_VERSION(“V1.00”);<
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