NUC972芯片带有两个CAN(Controller Area Network)，可以分别独立设置，每个CAN可以单独的开关，CAN0有多组管角可选择，可根据需要一并设置
如图，在内核源码下输入make menuconfig，进入内核驱动配置页面，依据上图所示路径进入CAN驱动配置页面，两个CAN口可分别打开或关闭，对应的管角也可单独配置，配置完成后保存退出重新编译内核启动后即可使用CAN接口。
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