MCP2515在Hi3521D上的调试

近期要在板子上要用到SPI接口的mcp2515，hi3521d采用了linux3.18.20的内核，使用了设备树的方式加载驱动。不算复杂，调了2天搞完了。

内核修改

1.注意RESET脚控制，为海思的控制方法

2.注意MCP2515使用的晶振，内核里面配置对应的时序

3.中断方式采用海思的控制方式

4.开启内核can支持及SPI的mcp2515驱动,mcp2515里面本身有个bug也一并修正了

5.修改驱动适配3521D，采用动态加载的方式

其核心初始化代码如下： static __init int mcp251x_spi_init(void) { char spi_name[16]; struct spi_master *master; struct device* dev; struct spi_device *spi; master = spi_busnum_to_master(0); if (!master) { printk(“spi_busnum_to_master failed\n”); return -ENODEV; } snprintf(spi_name, sizeof(spi_name), “%s.%u”, dev_name(&master->dev), 1); dev = bus_find_device_by_name(&spi_bus_type, NULL, spi_name); if (dev == NULL) { dev_err(NULL, “chipselect %d has not been used\n”, 1); return -ENXIO; } spi = to_spi_device(dev); if (spi == NULL) { dev_err(dev, “to_spi_device() error!\n”); return -ENXIO; } mcp251x_device = spi; put_device(dev); return mcp251x_can_probe(spi); } static __exit void mcp251x_spi_exit(void) { if(mcp251x_device!=NULL) mcp251x_can_remove(mcp251x_device); }

can测试

由于hi3521d内置的busybox里面没有带ip命令，并且config里面也没有配置所以需要移植一个iproute2，我这里选择的版本是3.18.0随后交叉编译一份canutils.

回环测试指令如下：

ip link set can0 down ip link set can0 type can bitrate 50000 loopback on ip link set can0 up candump can0 & cansend can0 123#11223344556677

正式测试（PC上接个USB的can模拟器）

ip link set can0 down ip link set can0 type can bitrate 125000 ip link set can0 up candump can0 & cansend can0 123#11223344556677