【Nordic博文分享系列】如何理解nRF5芯片外设PPI

PPI，英文全称Programmable Peripheral Interconnect，是Nordic独有的外设，其设计目的是让CPU处于idle模式下外设与外设之间也能完成相应通信，从而降低系统功耗。

为此，很多人会把PPI类比成DMA，的确PPI和DMA两者在设计最终目的上有一定的相似性，但两者的功能和原理完全不相同。

讲解PPI原理之前，先大概阐述一下Nordic芯片一个独特的设计理念。

Nordic芯片的独特

Nordic芯片每个外设都可以看做一个状态机，所以每个外设都有输入（task），输出（event）以及状态。

比较常见的task比如启动外设，清0寄存器等，常见的event比如数据发送完毕，外设关闭等。

实现上，每个task和event都是一个个独立的32-bit寄存器，这跟传统的芯片不一样，传统的芯片都是用寄存器的某一个bit来启动，或者某一个bit来显示状态。

换句话说，Nordic把传统芯片1bit要做的事情换成一个完整的32-bit寄存器来实现。

这样做的好处是，每个task和event都是一个寄存器，他们都可以用一个独立而唯一的地址来标识，这就为PPI打下了坚实的基础。比如Timer模块的寄存器列表如下所示，里面就包含了各种task和event寄存器：

再比如ADC模块的寄存器列表如下所示，里面也包含了各种task和event寄存器：

讲完Nordic独特的芯片设计理念后，现在开始讲PPI。

PPI

首先PPI也是一个外设，因此PPI也有自己的寄存器定义，主要用来配置PPI通道等。

简言之，PPI就是一个数字逻辑系统，它可以通过某一个PPI通道把外设1的event跟外设2的task相连，这样一旦外设1的event置起（相关寄存器为1），将会自动触发外设2的task（将相关寄存器自动置1）

下面以一个实际例子来加深大家对PPI的理解，假设我们要实现如下功能：

启动timer，定时10ms，10ms到后启动ADC模块。

这里我们以两种方式来实现该例子要求：

传统方式和PPI方式，大家仔细比较两者的区别，以理解PPI的积极作用。

一、传统方式

传统方式大致需要如下步骤：

1.初始化Timer模块和ADC模块——（CPU工作）

2.启动Timer——（CPU工作）

3.等待Timer中断——（CPU不工作）

4.10ms到，进入Timer timeout handler，启动ADC——（CPU工作）

二、PPI方式

PPI方式大致需要如下步骤：

1.初始化Timer模块，ADC模块，以及PPI模块，将Timer模块的timeout event和ADC模块的start task相连——（CPU工作）

2.启动Timer——（CPU工作）

3.等待Timer timeout，10ms到，PPI将自动启动ADC——（CPU不工作）

通过比较传统方式和PPI方式，PPI方式可以少进入一次timeout handler，从而减少CPU工作时间，降低系统功耗。由于不需要进入timeout handler，因此启动ADC的操作就不存在被其他高优先级中断打断的可能，这是PPI带来的第二个好处：系统实时性更好。

除了一个event对应一个task，PPI通过fork机制可以让一个event同时启动2个task，即把一个event同时和一个task以及task对应的fork相连，以实现一个event到来，2个task同时启动的目的。

SDK参考例子

大家可以参考SDK自带例子（Keil5工程）来进一步理解PPI的工作原理和编程该注意事项：

1.SDK安装目录\examples\peripheral\ppi\pca10040\blank\arm5_no_packs

2.SDK安装目录\examples\peripheral\gpiote\pca10040\blank\arm5_no_packs

下面为一段PPI使用代码示例，它实现的功能是：当定时时间到，通过PPI自动去操作IO口。

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