- 环境：Ubuntu 12.04-64bit
- 硬件平台：Hi3520D_V100
- 内核版本：linux-3.0.y
- Qt版本：qt4.8.6
- 编译器：arm-hisiv100nptl-linux-gcc
- 作者:MacianYuan
- 原文链接：https://www.ebaina.com/articles/140000004247
- 摘要：
- 485通讯 与 TTL通讯区别：RE使能
- 485通讯初始化处理
第一节：485通讯 与 TTL通讯区别：RE使能
一、QT中的GPIO操作
485 TTL 串口 232 422 的理论知识这里就不做介绍了，网上可以找到很多相关介绍。
较其他485特殊的地方是：因为普遍使用485 是半双工的方式。而485芯片都有收发使能,即不能同时收发，所以通过RE对收发状态进行控制。
RE使能主要从3个寄存器控制引脚的状态：
项目中硬件工程师设计的485电路，RE连接到UART1_RTSN（GPIO5_0）引脚，首先找到复用寄存器偏移地址配置复用禁用，当做普通GPIO使用,然后控制GPIO为输出，再向GPIO写入数据。参考芯片手册文档《Hi3520D／Hi3515A／Hi3515C H.264编解码处理器用户指南.pdf》
a）复用控制寄存器
- 复用的基地址 0x200F0000】 复用偏移地址 【0x04c】
- 【0】： GPIO5_0； 【1】： UART1_RTSN
- 复用控制地址 【0x200F004C】
- 即向【0x200F004C】 写入 【0】
b）方向控制寄存器
- GPIO_DIR 为 GPIO 方向控制寄存器。用来配置 GPIO 管脚方向。
- GPIO_DIR = GPIO5_BASE + OFFSET(0x400)
- 【0】：输入 【1】：输出
- 即向 【0x201A0400】 写入 【1】
根据下图手册截取的部分 ：GPIO5_BASE 【0x201A0000】
根据下图手册截取的部分 ：GPIO_DIR Offset Address 【0x400】
c）数据控制寄存器
GPIO_DATA 为 GPIO 数据寄存器。用来对输入或输出数据进行缓存。当配置 GPIO_DIR 中对应位为输出时，写入 GPIO_DATA 寄存器的值将会输出到相应的管脚（注意需要配置正确的管脚复用）；如果配置为输入时，将会读取相应输入管脚的值。
当 GPIO_DIR 相应的bit配置为输入时，有效读取的结果将返回管脚的值；当配置为
输出的时候，有效读取的结果将返回写入的值。GPIO_DATA 寄存器利用 PADDR[9:2]实现了读写寄存器比特的屏蔽操作。该寄存器对应 256 个地址空间。 PADDR[9:2]分别对应 GPIO_DATA[7:0]， 当相应的 bit 为高时，则可以对相应的位进行读写操作；反之，若对应 bit 为低则不能进行操作。
例如：
- 若地址为 0x3FC（ 0b11_1111_1100），则对 GPIO_DATA[7:0]这 8bit 操作全部有效。
- 若地址为 0x200（ 0b10_0000_0000），则仅对 GPIO_DATA[7]的操作有效
- 对于GPIO5_0
- GPIO_DATA = GPIO5_BASE + OFFSET(0x004)
- GPIO_DATA[0] DATA寄存器地址 【0b00_0000_0100】 = 【0x004】
- 即向【0x201A0004】 写入 【1】/【0】
二、QT调用API对上述寄存器进行操作
1、在海思给的SDK中方法比较多，这里使用最简单的一种，调用一个API就可以实现：
对于访问物理地址的Api，可以使用这个函数来访问内存地址或寄存器地址
HI_S32 HI_MPI_SYS_SetReg(HI_U32 u32Addr, HI_U32 u32Value)2、使用这个API 只需包含头文件、并在工程中增加lib库即可
#include "mpi_sys.h"
LIBS += lmpi第二节 485通讯初始化处理
一、 qt配置485 发送接收命令
485RE 引脚拉低 读 设置为接收模式
HI_MPI_SYS_SetReg(0x200F004C,0);
HI_MPI_SYS_SetReg(0x201A0400,1);
HI_MPI_SYS_SetReg(0x201A0004,0);485RE 引脚拉高 写 设置为发送模式
HI_MPI_SYS_SetReg(0x200F004C,0);
HI_MPI_SYS_SetReg(0x201A0400,1);
HI_MPI_SYS_SetReg(0x201A0004,1);485初始化函数
SensorAnalysis::SensorAnalysis(QObject *parent) :
QObject(parent)
{
//485RE 引脚拉低 可读
HI_MPI_SYS_SetReg(0x200F004C,0);
HI_MPI_SYS_SetReg(0x201A0400,1);
HI_MPI_SYS_SetReg(0x201A0004,0);
//普通串口初始化
Device_public::sensor_port = new QextSerialPort("/dev/ttyAMA3",QextSerialPort::EventDriven);
//注意：得要先打开串口，然后再设置串口的参数，不然设置无效！！！
int m_fd = Device_public::sensor_port->open(QIODevice::ReadWrite);
//定义串口对象，并传递参数，在构造函数里对其进行初始化
if(m_fd){
//Device_public::sensor_port->setDtr(true);
//Device_public::sensor_port->setRts(false);
//设置波特率
Device_public::sensor_port->setBaudRate(BAUD9600);
//设置数据位
Device_public::sensor_port->setDataBits(DATA_8);
//设置奇偶校验
Device_public::sensor_port->setParity(PAR_NONE);
//设置停止位
Device_public::sensor_port->setStopBits(STOP_1);
//设置数据流控制，我们使用无数据流的默认设置
Device_public::sensor_port->setFlowControl(FLOW_OFF);
//设置延时 --Modify 改小点
Device_public::sensor_port->setTimeout(10);
qDebug() <<"Device_public::sensor_port /dev/ttyAMA3 success!";
}else{
qDebug () << tr("open serial failed");
}
//定时接收100ms的数据 使接收数据包完整
timer = new QTimer(this);
timer->setInterval(100);
//在有数据到达时开启计时
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this,SLOT(on_timeout()));
//定时获取传感器状态，5S采集一次
timer2 = new QTimer(this);
timer2->setInterval(5000);
timer2->start();
connect(timer2, SIGNAL(timeout()), this,SLOT(on_timeout2()));
//有数据读取到，进入数据分析槽函数，分析出数据
connect(Device_public::sensor_port, SIGNAL(readyRead()), this,SLOT(ReadCom()));
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