运行海思 sample 代码

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1 梳理文档

唉，海思的文档真的是让人一言难尽…我也不多吐槽了，还是说说最近的体会吧。 大家作为开发者最关心 API 怎么用，海思也对应地提供了 API 参考文档和例程。

主要的文档

在 Hi3519A V100R001C02SPC010\ReleaseDoc\zh\01.software\board\MPP 目录下的 HiMPP V4.0 媒体处理软件开发参考.pdf 以及在 Hi3519A V100R001C02SPC010\ReleaseDoc\zh\01.software\board\SVP 目录下的 HiIVE API 参考.pdf 和 HiIVS API参考.pdf

大部分需要用到的 API 都在 IVE 中， IVS主要对应的是 Motion Detection（移动侦测）。

主要例程

在 Linux 中进入 Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/smp/a53_linux/mpp/sample 目录，里面的文件大部分都和 MPP 有关系，我们需要例程的在 Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/smp/a53_linux/mpp/sample/svp/ive 目录下。 sample_ive_main.c 主要有以下功能

printf(“\t 0)BgModel,<encode>:0, not encode;1,encode.<vo>:0,not call vo;1,call vo.(VI->VPSS->IVE->VGS->[VENC_H264]->[VO_HDMI]).\n”); printf(“\t 1)Gmm,<encode>:0, not encode;1,encode.<vo>:0,not call vo;1,call vo.(VI->VPSS->IVE->VGS->[VENC_H264]->[VO_HDMI]).\n”); printf(“\t 2)Occlusion detected.(VI->VPSS->IVE->VO_HDMI).\n”); printf(“\t 3)Motion detected.(VI->VPSS->IVE->VGS->VO_HDMI).\n”); printf(“\t 4)Canny,<complete>:0, part canny;1,complete canny.(FILE->IVE->FILE).\n”); printf(“\t 5)Gmm2.(FILE->IVE->FILE).\n”); printf(“\t 6)MemoryTest.(FILE->IVE->FILE).\n”); printf(“\t 7)Sobel.(FILE->IVE->FILE).\n”); printf(“\t 8)Ann.(FILE->IVE->STDIO).\n”); printf(“\t 9)St Lk.(FILE->IVE->FILE).\n”); printf(“\t a)Svm.(FILE->IVE->STDIO).\n”); printf(“\t b)Cnn.(FILE->IVE->STDIO).\n”);

关于 yuv 文件的工具

海思的图片格式为 yuv，如果我们想测试自己的图片那就要把文件格式转换为 yuv

海思提供的代码 参考文档是在 Hi3519A V100R001C02SPC010\ReleaseDoc\zh\01.software\pc\DEC_LIB 目录下的 MJPEG PC解码库软件API参考.pdf 对应的代码是 Hi3519A V100R001C02SPC010\Hi3519A V100R001C02SPC010\01.software\pc\DEC_LIB 目录下的 Hi_MJPEG_DEC_LIB_V1.0.0.6.rar ，程序的2个命令行参数分别是输入的文件名和输出的文件名。

使用 ffmpeg

参考文档 【[FFMPE系列](https://www.ebaina.com/articles/140000003068 “FFMPE系列”)】之FFMPEG常用命令

安装 ffmpeg apt install ffmpeg

将 MP4 视频转换为 yuv 格式文件（如果有需要也可以把 gray 改成 yuv420p 等其他格式） ffmpeg -i 1920×1080.mp4 -s 1920×1080 -pix_fmt gray 1920×1080.yuv

播放 YUV 格式文件 ffplay -video_size 1920×1080 -pix_fmt gray -i 1920×1080.yuv

2 运行 sample 代码

编译

将 a53_linux 下的 mpp 目录全部复制到 nfs 服务器中。 执行以下命令： cd sample source /etc/profile export LC_ALL=C make 等待编译完成 在开发板上挂载 nfs mount -t nfs xxx.xxx.xxx.xxx:/nfs /nfsroot -o nolock (更新) 这个命令连接不是很稳定 换成mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 xxx.xxx.xxx.xxx:/nfs /mnt 板子加载驱动 cd /nfsroot/mpp/ko ./load3519av100 -i -sensor0 imx334

执行程序

cd /nfsroot/mpp/sample/svp/ive ./sample_ive_main 4 1 效果如下：

/nfsroot/mpp/sample/svp/ive # ./sample_ive_main Usage : ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo] index: 0)BgModel,<encode>:0, not encode;1,encode.<vo>:0,not call vo;1,call vo.(VI->VPSS->IVE->VGS->[VENC_H264]->[VO_HDMI]). 1)Gmm,<encode>:0, not encode;1,encode.<vo>:0,not call vo;1,call vo.(VI->VPSS->IVE->VGS->[VENC_H264]->[VO_HDMI]). 2)Occlusion detected.(VI->VPSS->IVE->VO_HDMI). 3)Motion detected.(VI->VPSS->IVE->VGS->VO_HDMI). 4)Canny,<complete>:0, part canny;1,complete canny.(FILE->IVE->FILE). 5)Gmm2.(FILE->IVE->FILE). 6)MemoryTest.(FILE->IVE->FILE). 7)Sobel.(FILE->IVE->FILE). 8)Ann.(FILE->IVE->STDIO). 9)St Lk.(FILE->IVE->FILE). a)Svm.(FILE->IVE->STDIO). b)Cnn.(FILE->IVE->STDIO). /nfsroot/mpp/sample/svp/ive # ./sample_ive_main 4 1 [SAMPLE_IVE_Canny]-219: Process success!

此时在 data/output/canny 里已经生成了经过边缘检测处理后的图像。 使用 yuvplayer 打开看一下效果 :D