激光雷达传感器不再仅仅用于自动驾驶汽车

大多数人会根据停在车顶上的旋转传感器认出一辆自动驾驶汽车。激光雷达是光探测和测距的缩写，它利用激光脉冲建立汽车周围环境的三维模型。本质上，它们帮助自动驾驶汽车“看到”其他物体，比如汽车、行人和骑自行车的人。谷歌自动驾驶汽车项目的前负责人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)曾将激光雷达描述为“旋转的肯德基炸鸡桶”。

它们很酷，但也很贵。很多自动驾驶公司使用的Velodyne的一款早期流行车型售价7.5万美元。对大规模生产来说几乎不实用。谢天谢地，它们越来越便宜了。事实上，激光雷达是如此的便宜，以至于领先的公司现在预测，激光雷达将会像照相机、雷达和其他低成本的安全技术一样，在大众市场的汽车中变得司空见惯。

“在主流汽车上增加激光雷达绝对是一个正在进行的运动”

今天早些时候被任命为Velodyne新首席执行官的Anand Gopalan说:“在主流汽车上增加激光雷达绝对是一项正在进行的运动，这是你可以从经销商那里买到的东西。”“他们将从豪车品牌开始，然后向下发展。我们希望加快这一进程。”

仍然有很多激光雷达可以打破银行，但价格较低的版本已经大幅下降。在本周的消费电子展上，Velodyne展示了一款名为VelaBit的新车型，它的续航里程为100米，售价仅为100美元。它肯定不如该公司的一些顶级激光雷达强大，这些激光雷达的射程可达200米。

VelaBit被设计用于自动驾驶汽车，以及具有先进驾驶员辅助系统的手动驾驶汽车。它有60度的水平视场(FoV)和10度的垂直视场。它的体积很小——比一副扑克牌还小——使得汽车制造商可以将它无缝地嵌入到他们的汽车中。

Velodyne并不是唯一一家在CES上发布新传感器的公司。今年的节目中充斥着激光雷达。虽然从技术上讲，它还不是一种消费品，但在CES上出现了如此多的激光雷达产品，证明了这种传感器即将成为主流的强烈信念。激光雷达产业预计在五年内价值18亿美元。

本周早些时候，德国汽车供应商博世宣布，它将带着一种新的、视野广阔的远程激光雷达进入激光雷达市场。正如Ars Technica的蒂姆•李(Tim Lee)所指出的，这一点意义重大，因为博世是一级供应商，拥有向整个全球汽车行业提供激光雷达的规模和资源。

更好的分辨率，更宽的FoV，更长的射程，更精确，更便宜

卢米纳是另一家激光雷达初创公司，迄今已筹集了2.5亿美元资金。该公司推出了自己的升级传感器和订阅模式。该公司表示，他们的新型Hydra激光雷达可以“看到”250米以外的物体，总射程为500米。以消费无人机闻名的中国公司大疆(DJI)表示，它正在投资一家名为Livox的激光雷达公司，该公司声称自己拥有一种扫描物体的优越方法。

所有的激光雷达公司都在鼓吹同样的信息:更好的分辨率，更宽的FoV，更长的射程，更精确，更便宜，更便宜，更便宜。如果激光雷达被认为是自动驾驶汽车感知世界的关键组成部分，那么激光雷达公司希望传统汽车制造商也能看到这种潜力。

他们成功完成这项任务的可能性很大。先进的驾驶员辅助系统(ADAS)在大众市场的汽车上正变得越来越普遍。这些系统大多依靠摄像头和雷达来驱动自动紧急制动、盲点探测和车道保持辅助等功能。有时它们真的很有效，有助于防止各种各样的车祸，并减少驾驶的单调。有时它们可能是危险的，甚至是致命的。

美国汽车协会(American Automobile Association)最近进行了一系列测试，使用自动紧急制动和行人检测警报的车辆，行驶在封闭的道路上，旁边是虚拟的行人。他们的发现令人震惊:这些假人有60%的时间是在白天以每小时20英里的速度过马路时被撞伤的。

激光雷达有潜力使这些系统更安全，Velodyne的Gopalan说。他说:“如果有明亮的阳光，或者晚上真的很黑，这些(基于相机的)功能就不可靠，也不总是可用。”“增加一个激光雷达将使两个功能更可靠，更容易获得。”

“我觉得埃隆已经脱离现实了”

并非所有人都认为激光雷达是万无一失的解决方案。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)对这种广为人知的传感器不屑一顾。他在去年的一次投资者活动上说，激光雷达是“徒劳无益的”，“任何依赖激光雷达的人都是注定要失败的”。注定要失败的。昂贵的传感器是不必要的。这就像有一大堆昂贵的附属物。马斯克认为，相机和基于雷达的系统，加上强大的人工智能软件，可以弥补激光传感的不足。

戈帕兰认为，马斯克依赖的是关于激光雷达的“过时”信息。的确，十年前激光雷达传感器太大、太贵，使得它们无法应用于大众消费。但他认为，情况已经发生了变化。“坦率地说，这艘船已经起航了，”戈帕兰说。“我认为埃隆已经脱离现实了。”

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