最后看一眼你即将消逝的后视镜吧！

汽车物理后视镜或将退出历史舞台。

专家们建议驾驶者开车时每隔五秒钟看一看后视镜，这里包括三面后视镜：车内后视镜及两侧的后视镜。每分钟 12 次，每 5 分钟 60 次。这还不包括变换车道、汇入车流或减速时看后视镜的次数。

由此可知，后视镜对汽车行驶安全有多重要。

简单、便宜、可靠的光学后视镜（依靠反射光的那种）已经在汽车上使用了 100 多年。在这段时间里，他们并没有改变多少。事实上，除了自动调光及其他尺寸和形状的改变，光学后视镜是少数几个没有随着现代汽车越来越复杂而发生根本性改变的汽车技术之一。

为什么现在要作出改变呢？

光学后视镜虽然看上去精致简洁，却有其本身的种种限制。因为它们依赖光反射，遇强光会产生眩光，而且夜视效果不太好；视野有限亦是其固有的限制；外后视镜的安装会产生盲区并影响汽车的空气动力学特性（如翼形的侧视镜会产生风阻，从而显著降低汽车燃油经济性）。

有更好的选择吗?

使用高分辨率的视觉感知摄像头和显示屏取代后视镜，是目前比较受消费者欢迎的选择。去掉后视镜，在汽车后窗的上方，安装一个小摄像头，将采集到的视频信息发送到车内显示器以便驾驶员观看。两侧后视镜也采用同样的处理：换成体积很小的摄像头，一侧一个，所采集到的视频信息发送到车内两个显示屏。

这种摄像头和显示屏的组合通常被称为“电子后视镜”或“摄像头监控系统（CMS）”。“从 Ambarella 的市场分析来看，我们认为电子后视镜已经蓄势待发，将彻底改变驾驶员观察道路的方式。”

电子后视镜的显著优势： 摄像头对商用卡车、厢式货车等带来侧方后方的全视角覆盖，对后排坐满乘客的轿车提供无遮挡的后向视野，无需物理反射镜。增加了智能功能，如盲区检测，让切换车道更安全。夜视增强，提升夜间行驶安全。

高动态范围（HDR）处理可消除对面车灯带来的眩光。LED抑制闪烁（LFM）功能消除了周围环境 LED 光源潜在的闪烁效应。汽车外部摄像头所产生的风阻比起物理反射镜大为降低。摄像头可提供更宽阔的视野。电子图像稳定算法（EIS）可消除抖动，得到更稳定的画面。

我们甚至可以通过软件将三个后视镜的视图“缝合”在一起，从而得到一个全视角的观感。

那么，电子后视镜的设计难点在哪里呢?

保持摄像头镜头清洁是其中之一（我们已开发了一种非常有用的镜头污垢检测功能）。更重要的挑战是确保可靠性。光学后视镜尽管有其种种局限，其可靠性通常是有保证的。电子后视镜也必须如光学后视镜这般有效。它不能黑屏，也不能卡死在静态图像输出上。

“电子后视镜要想取代光学后视镜，它必须做到它的传统技术对手在一个多世纪以来所做的事情——按预期完成任务，既不大张旗鼓也不犯错误。”

满足这一高标准意味着要在这些系统中引入多种故障保护机制，并在发布前进行大量的测试。这是我们今天在 Ambarella 的众多项目之一。

如何让后视镜更智能？

我们的工程师走上街头收集数据——大量的数据，并在运行中进行调整，使用真实场景对系统进行微调。

虽然确保最高的图像质量一直是我们优先考虑的事项，但我们更关注的测试重点是基于计算机视觉的安全性。

我们产品的盲区检测（BSD）功能就是一个很好的例子。这一智能功能设计用来检测直接进入车辆附近区域的物体（通常被认为传统光学镜无法看到的区域）。我们的智能摄像头可以从多个维度去检测这个区域，不仅能探测到什么物体进入这个区域，还能对汽车、自行车进行区分，甚至包括行人。

那么，为什么Ambarella方案值得拥有？

我们并不是市面上唯一一家专注于智能电子后视镜技术的芯片制造商。那么，为什么我们的解决方案能在市场上大放异彩呢? 图像信号处理（ISP）：在各种复杂的光照条件下，如黑夜、高眩光或阴暗的环境里，我们的解决方案都一致表现卓越。经过近 20 年的发展，我们的 ISP 算法在汽车、安防和消费类等应用方面不断优化改进，日臻完善。高帧率：我们的盲区检测 BSD 功能可在高帧率模式里高效运作，从而通过强大的 CV 引擎运行 DNN 算法。快速启动：我们的视觉解决方案支持快速启动（没有人愿意电子后视镜启动时多等一两秒钟）。低延迟：我们的电子后视镜可实现瞬时响应，延时极短，这可确保驾驶员始终看到实时的图像，并且盲区检测 BSD 功能可快速提示准确的警告。高分辨率：我们所配置的摄像头可提供大角度视野（FOV），同时提供足够高的分辨率，使得盲区检测功能可以检测到从侧后方高速接近的车辆。对于电子后视镜解决方案，这是至关重要的。低功耗：用于电子后视镜的视觉处理器具有很高的性能功耗比，有利于系统低功耗设计。

下面是使用汽车视觉感知 SoC 芯片 CV22 的一种系统框图。

注：本文出自公众号【Ambarella安霸半导体】，版权归原作者所有。