用过海思3520DV200的人应该都知道吧，由于芯片的年代比较久了，20Dv200的SDK里面是没有标准SPI通讯接口的驱动的，要用SPI通讯的话只能用官方提供的工具SSP_read和write来读写数据，这样非常的不方便，也不好集成在上层的代码中使用，最近有个项目，需要用到spi，所以就想着能不能自己加一个标准的spi驱动，就像串口一样，通过打开设备节点的方式来操作spi，但是驱动的调试本身难度偏大，一开始也没什么好思路，请教了Goodman大神之后给我提供了一些思路，就尝试着搞了搞，中间遇到了不少问题，大概四五天的样子，终于搞出来了，这次想写出来跟大家分享一下，一个专栏可能写不完啊，这个东西比较多，想分几次给大家写的详细一些，希望大家看到的对你有帮助。
首先给大家提供一个思路啊，自己添加并不代表自己纯手写，重新写一个，这个难度太大，也需要花太多的时间，（当然如果有大神自己可以搞定，那当我没说，估计这样的大神也不会看我写的帖子了吧，哈哈哈哈）我们其实不需要自己纯手写，20Dv200的板子是没有标准spi驱动的，但是别的板子有啊，16A有的，20DV400有的，31D也是有的，我们可以参考别的SDK里的驱动代码，自己添加一下，这就是最关键的思路拉。
照着这个思路的第一步就是比较一下寄存器的差别，找到20Dv200,20Dv400和16A的文档，打开看了一下，如下：
20Dv200：
16A：
比较了一下，只有0x024的DMA寄存器20Dv200是没有的，其他都一样，顿时觉得这个事情有搞头，即使不支持DMA通讯至少是可以搞定的吧，于是打开了SDK代码，开始比较了。在20D添加标准SPI驱动详解 ——（二）和（三）中给大家详细讲一下代码怎么去比较以及修改。
