GPIO的设置一般为三步：1 设置gpio端口复用、2 设置GPIO口的方向、3 读取或者写入GPIO值；第一步不是每个GPIO口都是要配置的，如果你设置的GPIO端口有复用功能，那么你需要对GPIO对应复用寄存器进行配置。
例如：上图中的GPIO6_7是有复用功能的，文档中GPIO5_5是有复用功能的，0:VI5_DAT7，
1: GPIO6_7，所以把复用寄存器设置为1就是表示为GPIO6_7；但有些GPIO端口是没有复用功能的，这个就不需要复用寄存器的设置。
1、设置gpio端口复用
所谓复用，就是指一个端口有多种功能，但是具体你要求实现其中一种功能，是需要设置的，这就是管脚复用寄存器的作用。
举个例子，如果我们想设置GPIO6_7，需要首先找到对应的管脚复用寄存器地址；通过手册查询，如果你想让这个管脚作为io口使用，需要给复用控制寄存器muxctrl_reg55这个寄存器里写0x01；管脚复用寄存器的地址为0x120F00DC。
通过海思自带的himm命令输入以下即可：
himm 0x120F00DC 0x01；
这样GPIO6_7对应管脚的功能就设置为了IO口，还有一个问题需要注意：在设置寄存器的时候要查看该寄存器其他bit位的作用，不要盲目的直接设置你需要设置的bit位，可能会其他bit给清除了，所以最好的做法是先读出寄存器的值，然后或上设置的位的值，再设置寄存器，这样就不会改变其他bit位的值。
2、设置GPIO口的方向
设置方向，就是把io做输入用还是输出用。做输入与输出可以在原理图上看出，对与CPU是输出就是输出，输入就是输入。设置GPIO口的方向，实际上就是写 GPIO_DIR寄存器。同样的，首先需要找地址，对于GPIO6的基地址为：0x121B_0000;GPIO_DIR的偏移地址为0x400,得到GPIO5_5的寄存器地址为0x121B_0400;然后GPIO_DIR寄存器里有8位，每一位对应一个GPIO的方向，如果你想把GPIO6_7的方向设为输出，则需要把BIT7置1；
输入命令：himm 0x121B0400 0x80（二进制 1000 0000）
3、 读取或者写入GPIO值
GPIO_DATA 为 GPIO 数据寄存器。用来对输入或输出数据进行缓存。
当配置 GPIO_DIR 中对应位为输出时，写入 GPIO_DATA 寄存器的值将会输出到相应 的管脚（注意需要配置正确的管脚复用）；如果配置为输入时，将会读取相应输入管脚
的值。
GPIO_DIR 相应的比特配置为输入时，有效读取的结果将返回管脚的值；当配置为
输出的时候，有效读取的结果将返回写入的值。
GPIO_DATA 寄存器利用 PADDR[9:2]实现了读写寄存器比特的屏蔽操作。该寄存器对
应 256 个地址空间。PADDR[9:2]分别对应 GPIO_DATA[7:0]，当相应的 bit 为高时，则
可以对相应的位进行读写操作；反之，若对应 bit 为低则不能进行操作。例如：
若地址为 0x3FC（0b11_1111_1100），则对 GPIO_DATA[7:0]这 8bit 操作全部有
效。
若地址为 0x200（0b10_0000_0000），则仅对 GPIO_DATA[7]的操作有效。
命令输入：himm 0x121b0200 0x80 (二进制 10 0000 0000)
ok！
