对接新sensor，应先确认硬件信息，mipi还是lvds，i2c还是spi，i2c（spi）控制器号是多少，注意管脚的复用信息，可以用海思的i2c_write/i2c_read尝试读写一下看看寄存器控制是否正常。
如果是海思sdk中提供的sensor，一般可以直接照搬其sensor驱动（注意硬件信息）。
如果海思sdk中没有的，需要拿到sensor的初始化序列（sensor的初始化寄存器序列），也可以自己根据datasheet写，但是可能出现遗漏一两个寄存器就导致不出图的现象，问题不好定位。关于其他的isp，ae等注册函数可以参考海思sdk中提供的类似sensor驱动代码，但是要注意一些寄存器的操作，毕竟存在芯片间差异。
sensor驱动完了之后是mpp系统，对接sensor时要注意combo_dev_attr_t结构体，sensor调试的很多问题是可以通过/proc/umap/mipi_rx看出来的，拿下面的图片举个例子：
该图片是imx327的lvds传输的proc信息，如果PhyData有数据变化，证明sensor初始化完成，sensor已经在发送数据了，而LvdsData如果没有数据则证明可能是mipi设置有问题。多看海思的调试信息，对问题定位很有帮助。
sensor调试还包括VI_DEV_ATTR_S、VI_PIPE_ATTR_S等vi、isp相关结构体，多看文档说明就可以了，不展开说明。
WDR的调试（行模式）海思文档中对wdr分很多模式，WDR_MODE_2To1_FRAME、WDR_MODE_2To1_LINE等，主要是帧模式，行模式，具体使用什么模式要看sensor是否支持，imx335、imx347支持的是line模式，而imx226支持的是frame模式。
WDR_MODE_2To1_LINE行模式sensor一般有两组或者多组初始化序列，在切换wdr时需要vpss去初始化，vi去初始化，改变wdr模式参数，vi初始化，vpss初始化，该部分内容在海思的sample中可以找到，下面是实际调试时可能出现的问题
1. 切换为wdr模式没有码流：根据sensor的调试方法，查找问题出现的原因，多看/dev/logmpp和/proc/umap/mipi_rx文件的信息，定位问题所在； 2. 切换wdr模式正常，切换回线性图像出现异常：可以把正常的线性模式下sensor寄存器全部读出，和出现异常的寄存器值做比较，修改这些差异的寄存器值，看图像是否恢复正常，如果可以恢复，把它们加到线性初始化序列里； 3. wdr模式下效果很差：个人感觉和3d降噪有很大关系，图像方面最好找专业的图像工程师调试一下。
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