名词解释：
视频捕获单元： VICAP（Video capture）
数字相机： DC（Digital Camera）
接口接收视频数据：MIPI Rx（包含 MIPI、LVDS、HiSPi）
视频处理子系统： VPSS（Video Processing Sub System）
去高斯噪声功能：NR 模块（noise reduction）
2D 图形加速引擎 ：TDE（Two Dimensional Engine）
智能加速引擎： IVE (Intelligent Video Engine)
RAW8/ RAW10/ RAW12/ RAW14/ RAW16 数据类型 ：:RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号 ，未经加工，单个像素点 的
RAM数据格式解析 Raw格式是sensor的输出格式，是未经处理过的数据，表示sensor接受 到的各种光的强度。 Raw数据在输出的时候是有一定的顺序的，一般为以下四种: 00： GR/BG 01: RG/GB 10: BG/GR 11: GB/RG
为什么每种情况里有两个G分量呢？这时因为人的眼睛对绿色比较敏感，所以增加了对绿色的采样。其中每个分量代表一个piexl。所以GR/BG就代表四个piexl，在物理sensor上就表示4个晶体管，用一个晶体管只采样一个颜色分量，然后通过插值计算得到每个piexl，这样做的主要目的是降低功耗。 sensor输出的数据一般要送到ISP中处理才会得到一个好的效果，这就需要ISP知道sensor输出的raw数据的顺序与大小，其中顺序一般通过配置ISP的pattern寄存器来实现，大小一般配置在ISP的输入格式控制寄存器中。
下面说以下raw数据几种常用的格式: RAW8: Raw8即是用8bits表示G/R/B/G中的一个分量,而不是使用8bits表示RG/GB四个分量。在sensor中，为了降低功耗，使用一个晶体来表示一种颜色，然后利用差值计算出相邻像素的值。 Raw10:
Raw10就是使用10bit表示上述的一个G/R/B/G，但是数据中是16bit的，高6位没用。 Raw12:
Raw12: 就是使用12bit表示上述的一个G/R/B/G，但是数据中是16bit的，高4位没用。
简介：
VICAP 是一个支持多种时序输入的视频输入采集单元，将采集到的视频数据存储到 DDR 中或者在线送给 VPSS，系统可以配置不同的功能模式，使之可以灵活地适应不 同的外部输入视频接口，支持多种外部输入设备。
物理链接
VICAP 总共占有 23 个管脚，1 个时钟，2 个外同步信号（有管脚复用），16 个数据 线，1 个快门触发信号（有管脚复用），1 个闪光灯触发信号（有管脚复用），2 个 sensor 从模式时序输出引脚。 VICAP 模块总共有 1 个端口，1 个通道。1 个端口可以解析 1 个对接芯片的时序，1 个 通道可以处理 1 路视频信号。
MIPI Rx 支持 MIPI D-PHY、LVDS（Low-Voltage Differential Signal）、HiSPi（High- Speed Serial Pixel Interface）
按照数据流走向，从sonser ==> MIPI Rx ==> VI CAP
公司需求 MIPI Rx 使用LVDS
IPI Rx 的 combo-PHY 将差分串行数据转换为并行数据，MIPI Rx 控制器把并行数据 拆分、拼接，然后提取同步码、解析出像素数据。
