海思Hi3559AV100/Hi3519AV100 NNIE深度学习模块开发与调试记录

开发流程

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海思Hi3559AV100/Hi3519AV100 NNIE深度学习模块开发与调试记录

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例程解析

海思的NNIE例程包含以下几个模型:

~ # ./sample_nnie_main Usage : ./sample_nnie_main <index> index: 0) RFCN(VI->VPSS->NNIE->VGS->VO). 1) Segnet(Read File). 2) FasterRcnnAlexnet(Read File). 3) FasterRcnnDoubleRoiPooling(Read File). 4) Cnn(Read File). 5) SSD(Read File). 6) Yolov1(Read File). 7) Yolov2(Read File). 8) LSTM(Read File).

RFCN例程中,VI模块绑定了VPSS模块,VI从摄像头输入一路1080P视频,经VPSS分解为两路,一路stBaseFrmInfo保持原来的1080P分辨率,一路stExtFrmInfo转为CIF(352×288)分辨率,stExtFrmInfo输入到NNIE模块SAMPLE_SVP_NNIE_Rfcn_Proc得到分类与框位置信息,再将框位置信息通过SAMPLE_COMM_SVP_NNIE_FillRect给到VGS模块画框,最后通过HI_MPI_VO_SendFrame发送到VO,在HDMI显示器上显示。测试表明处理一帧数据的时间约为89毫秒,即帧率为11帧左右。

其他1)~8)例程直接读取图片文件给到NNIE处理,处理完后打印分类及框信息。

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sample_nnie_main.c例程函数调用关系:

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模型的颜色空间

需要注意的是RFCN的wk模型文件与后面1)~8)几个模型的wk模型文件的颜色格式是不同的,RFCN调用的wk文件是YVU420颜色空间,而1)~8)模型的是BGR颜色空间。原因是后面1)~8)的模型是通过读图片文件的方式,图片需为颜色空间为BGR的裸数据,后缀名为*.bgr格式。如果要使用1)~8)的模型对视频流数据(来源于VI或VDEC模块,即从摄像头输入或本地视频文件解码)进行处理,需要使用YVU420颜色空间的wk模型文件,否则模型处理会失败。

VDEC–VPSS–NNIE– VGS–VO流程开发

该流程通过VDEC读入本地的视频文件并解码,经过VPSS给到NNIE做神经网络处理,再通过VGS大框,再从VO-HDMI输出。 流程如下:

初始化相关参数 初始化VB(SAMPLE_COMM_SYS_Init),必须先于VDEC,VPSS等模块之前初始化VB load模型文件(SAMPLE_COMM_SVP_NNIE_LoadModel) 初始化模型参数(SAMPLE_SVP_NNIE_XXXXX_ParamInit) 初始化VDEC(SAMPLE_COMM_VDEC_InitVBPool) 开启VDEC(SAMPLE_COMM_VDEC_Start) 开启VPSS(SAMPLE_COMM_VPSS_Start) 开启VO(SAMPLE_COMM_VO_StartVO) 绑定VDEC与VPSS(SAMPLE_COMM_VDEC_Bind_VPSS) 开启解码线程(SAMPLE_COMM_VDEC_StartSendStream) 开启NNIE处理线程,从VPSS取帧数据,NNIE处理,再用VGS加框 结束,反初始化等操作

VDEC模块读取的视频文件需为H.264的裸数据文件(.h264格式),该模块可参考sample_vdec例程编写,一个通道对应一个视频文件。

VPSS模块有组(Group)与通道,一个组(Group)对应一个VDEC通道,即有多少个VDEC通道就有多少个VPSS Group。每个VPSS的Group, 有两个VPSS通道,一个对应原视频分辨率,一个对应wk模型文件要求输入的图像分辨率。需要注意的是,astVpssChnAttr[i].u32Depth参数必须大于0,因为需要调用HI_MPI_VPSS_GetChnFrame获取帧数据。

VO支持显示多个窗口,每个窗口对应1路视频,例如设置 stVoConfig.enVoMode = VO_MODE_4MUX; 则显示为4分屏,VGS处理完后数据通过HI_MPI_VO_SendFrame给到VO,HI_MPI_VO_SendFrame的第2个参数对应于屏幕中的窗口序号。

显示效果如下,车辆标注框为红色,人的标注框为蓝色 海思Hi3559AV100/Hi3519AV100 NNIE深度学习模块开发与调试记录

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