gpio操作就以一个点灯来举例,本来不是很明白海思的说明,看了一些前辈的博文才明白:
海思芯片上GPIO操作步骤的整理
原理图
在开发板上有个D8的led灯,需要点亮这个led,就需要控制LED_CONTROL1这个引脚,它对应的是3559av100芯片上的SHUB_GPIO3_6,这个引脚是可以复用的,所以对它的功能需要设置一下。
gpio设置说明
下图可以在 Hi3559AV100_PINOUT_CN.xlsx 找到。
在手册中找到这个引脚说明,要把它复用为gpio模式,需要对低四位写00,但是它的默认值是0x1400,默认就是gpio,所以不需要配置也可。
复用为gpio功能已经没问题了,再来看看gpio配置为输出模式:
在手册中可以看到 SHUB GPIO3 的基地址为 0x180D3000;
首先需要控制gpio方向,是输出还是输入,我这是点灯,需要输出为高电平,因此,在偏移0x400(0x180D3400)的地址写1,表示输出;
最后控制输出。在这个地址偏移上需要好好理解下,图中说PADDR[9:2]对应的就是data的偏移地址, 我要控制的是shub gpio3_6,就是第三个gpio的第7位(GPIO_DATA[6]),那它对应的PADDR就是0b01_0000_0000,即为0x100;就是在0x180D3100上写0xff或者0x40。
实验
利用海思提供的小工具 himm 进行测试,这个小工具可以直接操作寄存器:
himm 0x018050078 0x1400
himm 0x180D3400 0x40 //第7位置1,表示输出模式,此处最好读出来再去修改对应位
himm 0x180D3100 0x00 //灯灭
himm 0x180D3100 0xff //灯;亮
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